Головним завданням даного дипломного проєкту є розробка системи визначення орієнтації та позиції, яка дозволяє дрону самостійно виконувати завдання високого рівня, такі як «злетіти» або «рухатися вперед». Цей проєкт є підґрунтям для подальших досліджень в області автономності БПЛА.
В рамках проєкту була розроблена інерціальна система навігації, яка дозволяє дрону працювати у відомому середовищі, визначаючи положення відносно початкової позиції. Проаналізовано алгоритми обробки даних, що забезпечують високу точність вимірювань. В даному випадку, розширений фільтр Калмана виконує роль локального фільтра, який прибирає шум і випадкові величини у вимірюваннях і застосовується для вихідних даних кожного датчика. Комплементарний фільтр об’єднує дані з різних джерел, що мінімізує дрейф у часі.
В якості супровідної документації, що ілюструє розроблену систему, створено структурну, функціональну та електричну принципову схеми.
Керівник: к.т.н. Муравйов О.В.