Магістерська дисертація містить: 93 сторінки, 19 рисунків, 29 таблиць та 35 джерел.
Мета дослідження:
Метою даної магістерської роботи є аналіз принципу роботи безпілотника з тепловізійною камерою та розробка програми для аналізу отриманих знімків із застосуванням нейромереж.
Методи дослідження:
Для досягнення мети дослідження будуть використані наступні методи:
Аналіз літературних джерел: Буде проведено аналіз літературних джерел з метою вивчення існуючих тепловізійних камер та БПЛА.
Розробка технічного завдання: Буде розроблено технічне завдання на програму для аналізу зображень тепловізійної камери.
Реалізація технічного завдання: Буде проведено проектування камери з урахуванням вимог технічного завдання.
Тестування : Програма буде протестована в на спеціальному наборі данних.
Об’єкт дослідження: використання машинного навчання при розпізнавані зображень.
Предмет дослідження: методи автоматизованого розпізнавання людей та вогню на знімках з тепловізора.
Результати роботи та їх новизна:
1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування БПЛА та тепловізорів з наведеним приладовим складом.
2. Розроблено нейромережу для аналізу та класифікації знімків зроблених на тепловізійну камеру.
3. Протестована робото спроможність нейромережі в двох режимах роботи:
1. Аналіз окремих зображень.
2. Аналіз набору даних.
Керівник: доц., к.т.н. Нечай С.О.
Повний текст дисертації (.pdf)
Повний перелік магістерських дисертацій
Перелік літературних посилань
1.Техніка авіаційна військової призначеності. Апарати літальні безпілотні. Основні терміни, визначення понять і класифікація : ДСТУ В 7371:2013 : [наказ № 1010 від 22.08.2013] / Міністерство економічного розвитку і торгівлі України. – К., 2014. – С.
2.Міністерство оборони України. Про затвердження Правил виконання польотів безпілотними авіаційними комплексами державної авіації України. Наказ z0031-17 від 08.12.2016, № 661.URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text;
3.О.І. Тимочко, Д.Ю. Голубничий, В.Ф. Третяк, І.В. Рубан КЛАСИФІКАЦІЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ 2007. URL https://openarchive.nure.ua/server/api/core/bitstreams/878899d8-b7a7-4481-af22-9835c0748ba0;
4. Kelsey Atherton. Popular Science: Drone at defcon hacks from the sky. URL: http://www.popsci.com/drone-defcon-hacks-sky
5.Masha Borak. World’s top drone seller DJI made $2.7 billion in 2017. URL: https://technode.com/2018/01/03/worlds-top-drone-seller-dji-made-2-7-billion-2017/
6.Lamprecht. Flarrio: Drone Detection Systems: Intrusion Detection for the. URL: http://flarrio.com/drone-detection-systems-intrusion-detection-for-the-sky/
7.Kim Gittleson. BBC News: Data-stealing Snoopy drone unveiled at Black Hat. URL: http://www.bbc.com/news/technology-26762198
8. Особливості застосування безпілотних літальних апаратів органами та підрозділами поліції: метод. рек. / А. А. Саковський, С. М. Науменко, С. І. Кравченко, І. М. Єфіменко та ін. Київ: Нац. акад. внутр. справ. 2022. 72 с.;
9.Вікіпедія – вільна енциклопедія: Безпілотний літальний апарат. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/Безпілотний_літальний_апарат.
10.Вікіпедія – вільна енциклопедія: Список безпілотних літальних апаратів. URL: htps:// uk.wikipedia.org/wiki/ Список безпілотних літальних апаратів).
11. MJX | Dream Of The Future: MJX BUGS 3 Entry-level Brushless RTF Drone. URL: http://www.mjxrc.net/goodshow-info/bugs-3.html
12. DJI – The Future Of Possible: DJI Phantom 4 Advanced. URL: https://www.dji.com/ua/phantom-4-adv/info
13. DJI – The Future Of Possible: MATRICE 600 Pro. URL: https://www.dji.com/ ua /matrice600-pro/
14. GoPro: Karma. URL: https://shop.gopro.com/EMEA/karma.
15. FLIR Systems: Thermal Imaging Cameras for sUAS. URL: http://www.flir.eu/suas/content/?id=70733
16. Steketee J. Spectral emissivity of skin and pericardium // Physics in Medicine Biology. 1973.
17. FLIR Systems: FLIR Muon. URL: http://www.flir.eu/cores/display/ /?id=64979
18. FLIR Systems: FLIR QD100 Lens. URL: https://www.flir-direct.com/product/flir-qd100-100mm-quick-disconnect-lens.
19. Колобродов В. Г., Лихоліт М. І. Проектування тепловізійних і телевізійних систем спостереження. – К.: НТУУ «КПІ», 2007. – 364 с.
20. Hardy, J.D. The radiation of heat from the human body. III. The human skin as a black body radiator. J. Clin. Invest., Vol. 13. №4. 1934
21.Becerra, V. M. (2019). Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles. Electronics URL: https://doi.org/10.3390/electronics8040452;
22.Alkowatly, M.T.; Becerra, V.M.; Holderbaum, W.Bioinspired Autonomous Visual Vertical Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. J. Guid. Control.
23.Dyn. 2014,38, 249-262. DOI: https://doi.org/10.2514/1.G000634.
24.Electronics Conference, Dayton. European Comission, 2008. Regulation (EC) No 216/2008, Official Journal of the European Union, Brussels.
25.Federal Aviation Administration, 2017. FAA Aerospace Forecast - Fiscal Years 2017-2037, United States Department of Transportation,
26.FLIR, 2016. FLIR Lepton Engineering Datasheet, Version 1.2.6, March 17.
27.Gettinger, D., and Holland M. A., 2015. Drone Sightings and Close Encounters: An Analysis, Center for the Study of the Drone at Bard
28.Glaser, A. 2017. DJI is running away with the drone market, https://www.recode.net/2017/4/14/14690576/drone-market-share-growthcharts-dji-forecast, accessed: September 2017
29.Hoffmann F., Ritchie M., Fioranelli F., Charlish A. and Griffiths H., 2016. Micro-Doppler Based Detection and Tracking of UAVs with
30.Moses A., Rutherford M. J. and Valvanis K. P., 2011. Radar-Based Detection and Identification for Miniature Air Vehicles, in 2011 IEEE
31.J. Gossorg. Infrared Thermography. Fundamentals. Technique. Application. 1988.
32.United States, 2012. 28Public Law 112 - 95 - FAA Modernization and Reform Act of 2012, U.S. Goverment Publishing Office, Washington.
33.Zsedrovits T., Zarandy A., Vanek B., Peni T., Bokor J. and Tamas R., 2011. Collision avoidance for UAV using visual detection, in 2019.
34. Розроблення стартап-проекту [Електронний ресурс] : Методичні рекомендації до виконання розділу магістерських дисертацій для студентів інженерних спеціальностей / За заг. ред. О.А. Гавриша. – Київ : НТУУ «КПІ», 2016. – 28 с.
35. Гавриш, О. А. Розробка стартап-проектів. Конспект лекцій [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальностей 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» та 152 – «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка» / О. А. Гавриш, К. О. Бояринова, К. О. Копішинська.
