У сучасну епоху стрімкого розвитку інтелектуальних роботизованих систем чотириногі роботи займають особливе місце завдяки своїй високій маневреності та здатності адаптуватися до складних, небезпечних умов (зокрема, у військовій та пошуково-рятувальній сферах). Актуальність дослідження зумовлена подвійною потребою: у створенні доступних прототипів для навчання та у розробці універсальної апаратно-програмної основи, яку можна швидко та бюджетно модифікувати під спеціалізовані завдання (наприклад, інтеграція тепловізора, GPS, потужніших двигунів). Існуючі промислові аналоги, як-от Spot, є надто дорогими та мають закриту архітектуру, що унеможливлює їх широке використання як бази для R&D-прототипування в освітніх та дослідницьких установах. Саме тому розробка доступного і модифікованого прототипу має важливе стратегічне та практичне значення.
Дисертація присвячена розробці та обґрунтуванню ультразвукової системи автоматизованої терапії людського ока, призначеної для неінвазивного впливу на біологічні тканини з метою лікування та стимуляції регенеративних процесів.
Об’єкт дослідження — процес впливу ультразвукового перетворювача на тканини людського ока.
Предмет дослідження — методи підвищення ефективності терапевтичного ультразвуку.
Наукова новизна полягає у створенні універсальної багатофункціональної системи генерації терапевтичних сигналів та нової конструкції ультразвукового перетворювача з підвищеною ефективністю при терапії людського ока, а також у розробці методу безперервного контролю контакту під час терапії.
У магістерській дисертації розроблена та досліджена автоматизована ультразвукова система регенерації шкіри на базі цифрової генерації ультразвукового сигналу форми Sinc. Робота присвячена вирішенню актуальної науково-технічної задачі створення компактного, енергоефективного та доступного медичного обладнання для дерматології та естетичної медицини.
Актуальність теми магістерської дисертації обумовлена стрімким розвитком методів неінвазивної терапії, серед яких ультразвукова дія займає провідне місце завдяки своїй безпеці та доведеній ефективності стимуляції регенеративних процесів. Існуючі на ринку апарати для ультразвукової терапії переважно будуються на основі традиційної аналогової схемотехніки, що призводить до значних габаритів, високого енергоспоживання через низький коефіцієнт корисної дії вихідних каскадів та високої собівартості. Крім того, аналогові генератори мають обмежені можливості щодо гнучкого керування формою та спектральним складом сигналу, що знижує селективність терапевтичного впливу.
Магістерська дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-прикладної задачі розроблення автоматизованого вимірювача об’єму порожнини бака, призначеного для контролю рівня та об’єму рідини в резервуарах різного призначення. У роботі обґрунтовано доцільність застосування автоматизованих інформаційно-вимірювальних систем для підвищення точності, надійності та оперативності вимірювання об’ємних параметрів рідин у промислових, технологічних і експлуатаційних умовах. Основну увагу зосереджено на аналізі існуючих методів вимірювання рівня та об’єму рідини, обґрунтуванні вибору поплавкового методу вимірювання та розробленні структурної й функціональної архітектури автоматизованого вимірювального приладу. У роботі запропоновано апаратно-програмну реалізацію вимірювача з використанням датчика рівня, мікроконтролерної системи обробки даних та засобів індикації і передавання вимірювальної інформації. Також враховано вплив зовнішніх факторів, зокрема температури та фізико-хімічних властивостей рідини, на точність вимірювань.
Актуальність теми: основним каналом комунікації клієнтів з бізнесом є контакт центр, а підтримка стандартів якості компанії і загалом якість спілкування є одним із ключових факторів у досягненні лояльності і репутації компаній, що приносить як задоволеність клієнту так і ефективність сервісу. Базовий контроль розмов вручну не може виконати 100% перевірку, а покриває лише невелику частину діалогів - як правило 10-15%, більше того часто така оцінка є суб'єктивною і залежить від навичок контролери і частоти командної синхронізації. Використання мовних моделей може не тільки автоматизувати аналіз, а й підвищити об'єктивність оцінки та масштабувати процес без необхідності додаткового персоналу. Все це робить дослідження актуальним і практичним.
- Домашенко А.В. Система автоматизованого аналізу стану та контролю росту рослин
- Демерза Н.В. Автоматизація системи контролю якості виготовлення целюлозної продукції
- Карпач Д.П. 3D-моделювання гексаподного робота для дослідження та вдосконалення його характеристик
- Трохимчук Д.В. Автоматизація процесів моніторингу загроз у комп’ютерно-інтегрованих системах