Магістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить
90 сторінок основного тексту, 19 ілюстрацій, 28 таблиць та 21 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 105 сторінок.
Мета і задачі роботи. Метою дисертації є дослідження нового трикоординатного п’єзоелектричного гравіметра автоматизованої системи керування БпЛА.
Основні задачі дисертації:
- вступ (актуальність, галузь використання, новизна, практична цінність);
- загальний огляд систем автоматизованого керування БпЛА;
- аналітичний огляд засобів вимірювання прискорення сили тяжіння (ПСТ);
- принцип дії, побудова, застосування, математична модель ЧЕ автоматизованої системи керування БпЛА;
- аналіз похибок ЧЕ, питання підвищення точності вимірювання ПСТ;
- розрахунки основних параметрів ЧЕ;
- експериментальні лабораторні дослідження ЧЕ;
- дослідженні на ЕОМ ЧЕ;
- програмна реалізація взаємодії ЧЕ і мікроконтролера (використати MPU6050 та Raspberry Pi Pico);
- розробка стартап-проєкту;
- висновки.
Об’єктом дослідження є процес визначення прискорення сили тяжіння трикоординатним п’єзоелектричним гравіметром автоматизованої системи
керування БпЛА.
Предметом дослідження є трикоординатний п’єзоелектричний гравіметр у складі автоматизованої системи керування БпЛА.
Методи дослідження: методи, які покладено в основу цієї роботи базуються на принципах п’єзоефекту - виникнення електричного заряду у пластині зі спеціального матеріалу, що деформується у результаті впливу сили, включно з прискоренням сили тяжіння.
Практичне значення результатів:
- описано принцип роботи трикоординатного п’єзогравіметра та його
принципову схему;
- описано математичні та фізичні основи його роботи, розглянуто отримання та обробку вихідного сигналу;
- розглянуто питання підвищення точності вимірювання.
Публікації. Опубліковано дві тези до конференції «Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування» та «Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи».
Керівник: проф.,д.т.н. проф. Безвесільна О.М.
Повний текст дисертації (.pdf)
Повний перелік магістерських дисертацій
Перелік літературних посилань
1) Романюк Л.А., Чихіра І.В. Автоматизована система управління повітряним рухом безпілотного літального апарату. Вчені записки ТНУ імені В.І.
Вернадського. Серія: технічні науки. 2020. Т.31 (70), Ч.1, № 3. С. 131-135. DOI: https://doi.org/10.32838/TNU-2663-5941/2020.3-1/21 (дата звернення: 25.09.2023);
2) Міністерство оборони України. Про затвердження Правил виконання польотів безпілотними авіаційними комплексами державної авіації України.
Наказ z0031-17 від 08.12.2016, № 661. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text. (дата звернення: 26.09.2023);
3) Becerra, V. M. (2019). Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles. Electronics, 8. URL: https://doi.org/10.3390/electronics8040452. (дата звернення:
26.09.2023);
4) Alkowatly, M.T.; Becerra, V.M.; Holderbaum, W.Bioinspired Autonomous Visual Vertical Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. J. Guid. Control.
Dyn. 2014,38, 249-262. DOI: https://doi.org/10.2514/1.G000634. (дата звернення: 26.09.2023);
5) Безвесільна О.М., Назаренко А.О. Двоканальний п'єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи. Тенденції розвитку технологій в автоматизації, приладобудуванні та робототехніці: тези доповідей учасників Всеукраїнської науково-практичної онлайн конференції здобувачів
вищої освіти і молодих (20-21 травня 2023 р.). Житомир: ЖНАЕУ, 2023. С. 110. (дата звернення: 10.10.2023);
6) Сучасні гравіметри авіаційної гравіметричної системи / О.М. Безвесільна, А.Г. Ткачук, Л.О. Чепюк, К.С. Козько // Геофизический журнал. - 2015. - Т. 37, № 2. - С. 86-94. - Бібліогр.: 16 назв. - укр. DOI: http://dx.doi.org/10.24028/gzh.0203-3100.v37i2.2015.111309. (дата звернення: 10.10.2023);
7) Безвесільна О.М., Ткачук А.Г., Нечай С.О., Назаренко А.О. Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування. Тенденції розвитку технологій в автоматизації, приладобудуванні та робототехніці: тези доповідей учасників Всеукраїнської науково-практичної онлайн конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених (Житомир, 20-21 травня 2023 р.). Житомир: ЖНАЕУ, 2023. С. 111-112. (дата звернення: 10.10.2023);
8) Л.О. Чепюк. Струнний гравіметр авіаційної гравіметричної системи. Технологічний аудит і резерви виробництва (Технологический аудит и резервы
производства). 2012. №6/4(8). С.23-24. (дата звернення: 12.10.2023);
9) Безвесільна О.М. Двокомпонентний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи. Монографія. - ДП «Редакція інформаційного бюлетеня» Офіційний вісник Президента України». Київ, з грифом КПІ ім. Ігоря Сікорського: Київ. 2020 - 250 с. (08.11.2023);
10) Високоточний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи для вимірювань аномалій прискорення сили
тяжіння / О.М. Безвесільна, А.Г. Ткачук, М.А. Войцицький // Геофизический журнал. - 2015. - Т. 37, № 4. - С. 139-144. - Бібліогр.: 12 назв. - укр. (дата звернення 08.11.2023);
11) Безвесільна, О.М., Чепюк, Л.О. Аналіз основних типів гравіметрів АГС. Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки; 3(66). 2013. С. 52 - 61. URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/2480. (дата звернення 09.11.2023);
12) Ткачук А. Г. П'єзоелектричний гравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи.- Дис. канд. техн. наук: 05.11.01, Нац. техн. ун-т України
"Київ. політехн. ін-т". - Київ, 2014.- 240 с.;
13) Безвесільна, О. М. Вимірювання прискорень [Текст] / О. М. Безвесільна. – К.: Либідь, 2001. – 261 с.;
14) Безвесільна, О. М. Вимірювання гравітаційних прискорень [Текст] / О. М. Безвесільна. – Житомир : ЖІТІ, 2002. – 264 с.;
15) Нічик, В. Ємнісний МЕМС чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації безпілотного літального апарату / В. Нічик, О. М. Безвесільна, С. О. Нечай // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 144-148. – Бібліогр.: 3 назви.;
16) Безвесільна, О. М. Авіаційні гравіметричні системи та гравіметри [Текст]: монографія / О. М. Безвесільна. – Житомир : ЖДТУ, 2007. – 604 с.;
17) Безвесільна, О. М. Технологічні вимірювання та прилади. Перетворюючі пристрої приладів [Текст]: підручник / О. М. Безвесільна, Г. С.
Тимчик. – Житомир: ЖДТУ, 2012. – 812 с.;
18) Безвесільна О.М., Ткачук А.Г., Хильченко Т.В., Бичук Р.В. Патент «Трикоординатний пєзоелектричний гравіметр авіаційної гравіметричної
системи» а 2015 09858 Бюл. №22 від 25.11.2916 по заявці а 2015 09858 Бюл. №7 від 11.04.2016.;
19) Безвесільна О. М. Перетворювальні пристрої приладів / О. М. Безвесільна, П.М. Таланчук – К. : ІСДО, 1994. – 448 с.;
20) Безвесільна О.М. Структурна схема перетворення вхідного сигналу чутливим елементом п'єзоелектричного гравіметра авіаційної
гравіметричної системи / О. М. Безвесільна, А.Г. Ткачук // Міжнар. наук. журнал «Технологічні комплекси». – 2013. – № 1(7). – С. 43–50.;
21) Розроблення стартап-проекту [Електронний ресурс] : Методичні рекомендації до виконання розділу магістерських дисертацій для студентів
інженерних спеціальностей / За заг. ред. О.А. Гавриша. – Київ : НТУУ «КПІ», 2016. – 28 с.
