Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань.
Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування.
Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають:
- вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою);
- розгляд загальних аспектів питання розробки, що включає розгляд таких питань як: автоматизація процесів керування та використання у ньому спеціалізованих пристроїв-маніпуляторів; аналіз існуючих пристроїв та систем; розгляд ключових технічних складових системи; розгляд загальних аспектів програмного забезпечення пристрою; опис системи забезпечення взаємодії між пристроєм та комп’ютером;
- розробка та опис базової структуру пристрою-маніпулятора;
- розробка принципової схеми будови пристрою та концепту. Опис вимог до функціональних блоків та модульності;
- розробка та опис електричної принципової схеми пристрою-маніпулятор. Проведення розрахунку загальної потужності пристрою;
- розгляд питання розробки апаратного програмного забезпечення;
- розробка та опис блок-схеми алгоритму апаратного програмного забезпечення;
- висновки.
Керівник: доц., к.т.н. Нечай С.О.
Повний перелік дипломних проєктів та робіт
Список використаної літератури
1. М.С. Пушкар, С.М. Проценко. Проектування систем автоматизації [Текст]: навч. посібник. Національний гірничий університет, 2013. – 268 с.;
2. Енкодери. [Електронне джерело] режим доступу: https://stud.com.ua/176864/tehnika/enkoderi;
3. Ю.К. Поліщук, С.С. Жуковський. Передача даних в регістр зсуву. Тези доповідей II Міжнародної науково-технічної конференції «Комп’ютерні технології: інновації, проблеми, рішення – 2017»;, Житомир, 18 жовт. 2017 р. URI: http://eztuir.ztu.edu.ua/123456789/7235;
4. М. Деркач. Альтернативний метод роботи з датчиком MPU-6050 на шині даних I2C [Електронний ресурс]. Вісник НТУ «ХПІ» Серія «Інформація та моделювання». – 2020. – № 2 (4). – Режим доступу: https://doi.org/10.20998/2411-0558.2020.02.09;
5. В.М. Коцовський. Технологія програмування та створення програмних продуктів: Методичний посібник для студентів спеціальності "Інженерія програмного забезпечення", "Комп’ютерні науки та інформаційні технології" - Ужгород: Видавництво УжНУ "Говерла", 2016. - 83 с.;
6. М.О. Соболь, Н.Ю. Любченко, Ю.В. Паржин, Р.В. Пугачов. Основи програмування на С/С++ в прикладах. Частина 1: навч.-метод. посібник - Харків : НТУ "ХПІ", 2021. – 113 с.;
7. Redragon [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.redragonzone.com/;
8. 3Dconnexion DK SpaceMouse [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://3dconnexion.com/dk/spacemouse/;
9. Ю.К. Поліщук, Т.А. Вакалюк. Інтерфейси передачі даних. Інформаційно-комп’ютерні технології – 2018. Секція 6. Радiотехнiка та телекомунікації. 20 квітня 2018 р. С. 219-221;
10. Т.А. Ліхоузова. Теорія алгоритмів. Методичні вказівки до практичних робіт. К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018. – 27 с.;
11. Т.В. Рудий, Я.С. Паранчук, В.В. Сеник. Алгоритмізація та програмування. Частина 1. Структурне програмування : навчальний посібник. Львів : Львівський державний університет внутрішніх справ, 2023. 240 с.;
12. М.О. Соболь, Н. Ю. Любченко, А.В. Івашко, Ю.В. Паржин, Р.В. Пугачов. Основи програмування на С/С++ в прикладах. Частина 2: навч.-метод. посібник. Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – 200 с.;
13. Рисований О. М. Системне програмування [Текст]: підручник для студентів напрямку “Компютерна інженерія” вищих навчальних закладів в 2-х томах. Том 2. - Видання четверте: виправлено та доповнено – X.: “Слово”, 2015 – 368 с.;
14. С.М. Цирульник, О.Д. Азаров, Л.В. Крупельницький, Т.І. Трояновська. Програмування мікроконтролерів AVR : [навчальний посібник]. Вінниця : ВНТУ, 2018. – 111 с.;
15. В.В. Карташов. Посібник з лекцій із дисципліни «Автоматизовані системи керування технологічними процесами» напрям підготовки 6.050202«Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 148 с.;
16. А.К. Бабіченко, М.О. Подустов, І.Л. Красніков, О.Г. Шутинський, І.Г. Лисаченко. Технічні засоби автоматизації : навч.-метод. Посібни. Х.: НТУ «ХПІ», 2021. – 217 с.;
17. І. Ш. Невлюдов, А. О. Андрусевич, О. І. Филипенко та ін. Технічні засоби автоматизації : підручник. Кривий Ріг : Криворізький коледж НАУ, 2019 р. – 366 с.;
18. М.С. Пушкар. Проектування систем автоматизації [Текст]: навч. посібник. Національний гірничий університет, 2013. – 268 с.
