У цьому бакалаврському проекті розроблено систему парктроніка на основі ультразвукових датчиків, керовану мікроконтролером Arduino Uno, для полегшення паркування транспортних засобів. Основна особливість системи полягає у використанні доступних компонентів і можливості відображення результатів на LCD дисплеї та подачі звукових сигналів.
Перший розділ аналізує сучасні системи парктроніків, визначає їх переваги та недоліки, обґрунтовуючи вибір ультразвукової технології. Також розглянуто технічні характеристики існуючих систем і обґрунтовано вибір Arduino Uno як основного контролера.
У другому розділі проведено розрахунки параметрів системи. Описано методи обчислення коефіцієнтів і параметрів, необхідних для точної роботи ультразвукових датчиків. Наведено формули і приклади розрахунків, що підтверджують правильність вибору компонентів і алгоритмів.
Третій розділ присвячено структурній схемі системи, її компонентам та принципам взаємодії. Описано вибір компонентів, таких як ультразвукові датчики, світлодіоди, звуковий сигналізатор і LCD дисплей.
Четвертий розділ охоплює програмне забезпечення системи. Наведено аналіз і пояснення коду, що обробляє сигнали від датчиків, керує світлодіодами та звуковим сигналізатором. Описано алгоритми визначення відстані до перешкод і подачі сигналів водію.
Висновки оцінюють ефективність і надійність системи, а також можливості її подальшого розвитку.
Керівник: к.т.н. Богдан Г.А.
Повний перелік дипломних проєктів та робіт
Список використаної літератури
1. Radio Store. Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04 Детальніше: https://radiostore.com.ua/ua/p67925784-ultrazvukovoj-datchik-rasstoyaniya.html- Дата доступу: 21.04.2024
2. Паркувальний радар [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://uk.wikipedia.org/wiki/Паркувальний_радар - Дата доступу: 21.04.2024
3. Як правильно вибрати та купити парктронік? [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу:
https://130.com.ua/uk/parktronic/ - Дата доступу: 22.04.2024
4. Підбираємо паркувальний радар – електромагнітний чи ультразвуковий? [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://130.com.ua/uk/ultrazvuk-elektromagnit-parktronik/ - Дата доступу: 22.04.2024
5. Парктронік для авто [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://hi-news.pp.ua/tehnka-tehnologyi/7042-parktronki-dlya-avto-vidi- harakteristiki-ustanovka-priznachennya-vibr.html - Дата доступу: 24.04.2024
6. Парктроніки для авто [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://uk.deborahnormansopranos.com/tehnologii/108011-parktroniki-dlya-avto- vidy-harakteristiki-ustanovka-i-otzyvy.html - Дата доступу: 13.05.2024
7. Принцип работы парктроников и их виды [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.forter.com.ua/news-and-articles/printsip-raboty- parktronikov-i-ih-vidy-sposoby-ustanovki/ - Дата доступу: 23.05.2024
8. Галаган Р.М. Теоретичні основи ультразвукового неруйнівного контролю: підручник / Р.М. Галаган. – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 263 с
9. «Основи ультразвукового неруйнівного контролю: Підручник» авторів В.К. Цапенка та Ю.В. Куца
10. Плата мікроконтролера Arduino UNO R3 ATmega328P CH340G електронний ресурс]. — режим доступу: https://mehanika.net.ua/product/plata-mikrokontrolera-arduino-uno-r3-atmega328p-ch340g-usb-type-b/ - Дата доступу: 23.05.2024
11. Рейтинг парктроніків 2024: найкращі нові та перевірені моделі від АвтоАудіоЦентру {електронний ресурс]. — режим доступу:
https://aac.com.ua/ua/reiting_parktronykov.html Дата доступу: 23.05.2024
12. Статистичні методи визначення залежностей між випадковими величинами: навчальний посібник / Ю. В. Куц, Ю. Ю. Лисенко; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 115 с.
13. Muraviov, O. V. Modern laser rangefinding / O. V. Muraviov // XVIII Міжнародна науково-технічна конференція ""Приладобудування: стан і перспективи"", 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник тез доповідей. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 149.
14. Автоматизація проєктування елементів оптичних приладів. Практикум : Навчальний посібник / О. В. Муравйов. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – 68 с.
15. Галаган Р.М. Комп'ютерне проєктування електронних схем. Комп’ютерний практикум: навчальний посібник. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 419 с.
16. Морозов М. А. Современная лазерная дальнометрия / М. А. Морозов, А. В. Муравьёв // Новые направления развития приборостроения: материалы 9-й международной научнотехнической конференции молодых ученых и студентов, 20-22 апреля. – Минск, Беларусь, 2016. – С. 38.
