Метою дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи сортування плодів овочевих культур з елементами штучного інтелекту.
В дипломному проєкті розроблено систему автоматизованого сортування плодів овочевих культур (САСПО), зокрема огірків. Розроблена САСПО є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Вона дозволяє здійснювати сортування плодів овочевих культур, зокрема огірків, з високою точністю, якістю та продуктивністю в автоматизованому режимі.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи автоматизованого сортування, а також розроблено функціональну та електропневматичну принципові схеми системи. Також розроблено електричну принципову схему керування асинхронним електродвигуном та зіштовхувачами плодів. Завершаючий розділ присвячено обґрунтуванню архітектури штучної нейронної мережі для розпізнавання показників якості плодів та розробці її структурної схеми.
Керівник: проф., д.т.н. Черепанська І.Ю.
Повний перелік дипломних проєктів та робіт
Список використаної літератури
1. Планування, моделювання та верифікація процесів в гнучких виробничих системах: практикум. Навчально-методичний посібник до виконання практичних, лабораторних і самостійних занять студентів спеціальності 7.05020201, 8.05020201 "Автоматизоване управління технологічними процесами" всіх форм навчання / І. Ю. Черепанська, В. А. Кирилович, А. Ю. Сазонов, Б. Б. Самотокін / [під. заг. ред. В. А. Кириловича] – Житомир, ЖДТУ 2015. – 274 с.
2. Remontu.com.ua [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://remontu.com.ua/ogirki-dlya-salatu-marinuvannya-abo-zasolyuvannya-yaki-sorti-vibrati
3. Новітні технології. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.novtech.com.ua/chto-sleduet-znat-o-sortirovke-plodoovoshnogo-syrya-ispolzuemoe-oborudovanie-osobennosti-tehnologii
4. Інтерагро. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://interagro.info/services/opticheskaya-sortirovka-i-kontrol/opticheskaya-sortirovka-krupnykh-i-tselnykh-produktov/
5. Tomra. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.tomra.com/
6. Aweta. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.aweta.com/en/
7. Grefa. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.greefa.com/
8. Compaq. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.compaq.com/
9. Tomra 5A. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.tomra.com/en/solutions/food/food-machines/tomra-5a
10. Tomra 5B. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.tomra.com/en/solutions/food/food-machines/tomra-5b
11. Tomra 5A. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.potatopro.com/products/tomra-5a
12. Tomra 5B. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://languagesites.tomra.com/ru-ru/sorting/food/sorting-equipment/tomra-5b
13. Feriavirtual Interempresas. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.interempresas.net/Laboratorios/FeriaVirtual/Producto-Clasificadora-por-sensores-Raytec-vision-Rainbow-STD-212699.html
14. RayTecVision. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.raytecvision.com/mobile_en/sorting.asp
15. Шинносуке Кубота Остання версія автоматичної сортувальної машини зі штучним інтелектом від фермерів, які вирощують огірки/ Шинносуке Кубота // SmartAGRI. — 7. — 2020 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://smartagri-jp.com/smartagri/1579
16. SmartAGRI. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://smartagri-jp.com/smartagri/1579
17. Стандарт ISO 9001. Система управління якістю. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://academy.tms.ua/uk/sertificat-ua/standart-iso-9001-systema-upravlinnia-iakistiu-smia/
18. Studbooks.net [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://mobile.studbooks.net/1943546/tovarovedenie/sobstvennye_issledovaniya
19. ДСТУ 3247-95 Огірки свіжі. Технічні умови. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://online.budstandart.com/ua/catalog/document.html?iddoc=83954
20. Agriculture-xprt. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.agriculture-xprt.com/products/protec-extrasorter-model-3w-tomato-fruit-and-vegetable-3-way-sorter-715036
21. ProtecSorterequipment. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.protec-italy.com/equipment/selezionatrice-ottica-extrasorter/
22. Черепанська І.Ю. Прецизійна приладова система вимірювання кутів: дисертація. д-ра т. наук: 05.11.01 – «Прилади та методи вимірювання механічних величин» /Ірина Юріївна Черепанська. –Київ, 2019. – 132 с.
23. ДСТУ 7989:2015 Огірки консервовані. Технічні умови. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://online.budstandart.com/ua/catalog/doc-page?id_doc=81073
24. Підбуцький М. Ю. Інтелектуальна технологічна система для автоматизованого сортування плодів овочевих культур / М. Ю Підбуцький, І. Ю. Черепанська // Збірник праць XVI Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Погляд у майбутнє приладобудування”, 16-17 травня 2023р. К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – 302 с.– С. 169 – 173
25. Частотний перетворювач Siemens Sinamics S120. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://new.siemens.com/ua/uk/produkty/tekhnolohiyi-pryvodiv/sinamics/peretvoryuvachi-nyzkoyi-napruhy-sinamics/servo-converter/sinamics-s120.html
26. Ультразвукові датчики Devantech SRF08 UltrasonicRangeFinder. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.html
27. Ультрафіолетовий датчик Adafruit TCS34725 RGB Sensor. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://www.adafruit.com/product/1334
28. Акустичний датчик Inscan IQA. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: http://storex.com.ua/catalog/unit-2.html
29. Аналогово-цифровий перетворювач ADS1115 від Texas Instruments. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://www.ti.com/product/ADS1115
30. Шина UART. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://habr.com/ru/articles/109395/
31. Інтернет - міжнародна комп'ютерна мережа. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%86%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B5%D1%82
32. Лукінюк, М. В. Контроль і керування хіміко-технологічними процесами [у 2 кн.]. Кн. 2. Керування хіміко-технологічними процесами – Київ : Політехніка, 2012. – 336 с. — С. 158 - 226
33. Схема електрична принципова. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: https://wiki.tntu.edu.ua/%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B0
34. ДСТУ 2.702:2013. Єдина система конструкторської документації. Правила виконання електричних схем. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://online.budstandart.com/ua/catalog/doc-page?id_doc=60892
35. Програмований контролер логіки Siemens SIMATIC S7-1200. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://new.siemens.com/ua/uk/produkty/avtomatyzatsiya-promyslovosti/systemy-avtomatyzatsiyi/systemy-promyslovoyi-avtomatyzatsiyi-simatic/plc-kontrolery-simatic/simatic-s7-1200.html
36. Фільтр Баєра. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D1%96%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%91%D0%B0%D1%94%D1%80%D0%B0
37. Датчик кольору TCS3200. [Електронний ресурс]. – Режим доступу:https://lastminuteengineers.com/tcs230-tcs3200-color-sensor-arduino-tutorial/
38. Handbook of ModernSensors./ Jacob Fraden. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://link.springer.com/chapter/10.1007/0-387-21604-9_12
39. Акустичний датчик. Принцип роботи. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.learningelectronics.net/circuits/acoustic-sensor_19.html
40. Симистор TRIAC. Принцип роботи. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/TRIAC
41. Двигун BESELSH71-4B. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.tme.eu/ua/ru/details/sh71-4b/dvigateli-elektricheskie/besel/
42. Автоматичний вимикач Schneider IC60N 3P1A D. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://elek.com.ua/ru/catalog/avtomaticheskie-vyklyuchateli-va63-ci/5777?gclid=Cj0KCQjw4NujBhC5ARIsAF4Iv6cMiWWAJtBaCjR1Bvg2YifF6bCsbboHIcKj1bfKiD7fCJyV3K1RJTsaAuvmEALw_wcB
43. Швидкості конвеєрної стрічки в залежності від габариту транспортованого вантажу. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://alfamatic.ru/info/articles/tekhnicheskaya-informatsiya/kak-rasschitat-nuzhnuyu-proizvoditelnost-lentochnogo-konveyera/
44. Переріз провідника за струмом і навантаженням. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://elstroy.com.ua/uk/blog-elektrika/vybor-secheniya-kabelya-po-toku-i-mosshnosti
45. Оптрон IL300-EF. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://imrad.com.ua/ua/il300-ef-0
46. Жученко А. І. Технології штучного інтелекту та основи машинного зору в автоматизації: теорія і практика / А. І. Жученко, І. Ю. Черепанська, А. Ю. Сазонов, Д. О. Ковалюк. – Київ, КПІ 2019. – 386 с.
47. Ямпольський Л.С. Системи штучного інтелекту в плануванні, моделюванні та управлінні / Л.С. Ямпольський, Б.П. Ткач, О.І. Лісовиченко – Київ, МАУП 2011 - 543 с.
48. Черепанська І. Ю. Автоматизація процесу керування вибором пристроїв орієнтування при проектуванні гнучких інтегрованих систем: дис. канд. техн. наук: 05.13.07 “Автоматизація процесів керування” / Ірина Юріївна Черепанська. – Житомир, ЖДТУ, 2008. – 380 с.
