Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери. Задачі дослідження:
1.Аналіз способів стабілізації
2.Аналітичний огляд стабілізаторів: одновісні гіроскопічні стабілізатори; тривісні гіроскопічні стабілізатори.
3.Механічна та математична моделі гіростабілізатора, особливості тапринцип роботи:
постанова задачі;
опис принципу дії та конструкції пристрою;
структурна схема.
4.Експериментальні дослідження характеристик гіроскопічногостабілізатора:
вибір конструктивних елементів ;
розрахунок передатних функцій пристрою;
перехідний процес;
частотні характеристики;
стійкість системи. Визначення стійкості критерієм Гурвіца;
побудова логарифмічних частотних характеристик;
дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу.
5.Розробка стартап-проєкту
6.Висновки.
7.Література.
У магістерській дисертації виконано наступні наукові дослідження: дослідження перехідних процесів; дослідження частотних характеристик; дослідження стійкості системи; дослідження стійкості за критерієм Гурвіца; дослідження логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу.
Рекомендації щодо використання результатів роботи:
Матеріали магістерської дисертації можна використовувати для подальших досліджень систем стабілізації автоматизованих приладів та систем.

Керівник: проф.,д.т.н. проф. Безвесільна О.М.

Повний текст дисертації (.pdf)

Повний перелік магістерських дисертацій

Перелік літературних посилань

1. Нечай, С.О. Дослідження ефективності систем стабілізації зображення фотокамер / С.О. Нечай, Т.В. Хильченко // Журнал “Вісник Національного технічного університету ХПІ ” Серія: Механіко-технологічні системи та комплекси. — 2015. —№ 22. — С. 35-38. 2. Карпухин, И. В. Способы стабилизации изображения / И. В Карпухин // Журнал “Евразийский научный журнал”. — 2016. —№ 2. — С. 1967-1978. 3. Безвесільна О.М., Котляр С.С., Горжий І.В. Автоматизована система стабілізації. Житомирська політехніка. Секція 7. Комп’ютерно-інтегровані технології. Приладобудування, 147 [Електронне джерело]: https://conf.ztu.edu.ua/wp-content/uploads/2022/02/147.pdf
4. Mirzaei Faraz M., Member Student, Roumeliotis Stergios I. A Kalman filterbased algorithm for IMU-camera calibration // in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst. — 2008. — P. 2427–2434. — Access mode: http://citeseer x.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.157.6717. 5. Все, що необхідно знати про системи стабілізації зображення. [Електронне джерело]. Режим доступу: https://ek.ua/ua/post/949/206-vse-chto-nuzhno-znat-o-sistemakh-stabilizatsii-izobrazheniya/ 6. Гіроскоп. Розділ 2. Опис. [Електронне джерело]. Режим доступу: https://www.wikiwand.com/uk/%D0%93%D1%96%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF
7. Розроблення стартап-проєкту [Електронний ресурс] : Методичні рекомендації до виконання розділу магістерських дисертацій для студентів інженерних спеціальностей / За заг. ред. О.А. Гавриша. – Київ : НТУУ «КПІ», 2016. – 28 с.