Магістерська дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-прикладної задачі створення мобільної гусеничної платформи для автоматизованої розвідки та екологічного моніторингу. В роботі обґрунтовано необхідність розробки функціонального робототехнічного комплексу, здатного виконувати завдання в умовах підвищеного ризику для людини. Основну увагу зосереджено на проєктуванні апаратно-програмної архітектури, що поєднує автономну навігацію, захищені канали зв’язку та мультисенсорний аналіз навколишнього середовища. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 154 сторінок. Дисертація містить вступ, 5 розділів основного тексту та висновки, 39 ілюстрацій, 44 таблиць та 62 посилань.

Актуальність теми: застосування автоматизованих інформаційно-вимірювальних систем у військовій розвідці дозволяє зменшити ризики для особового складу, підвищити точність і швидкість отримання розвідувальної інформації. Використання гусеничних роботизованих платформ із сучасними сенсорами сприяє ефективному проведенню операцій у складних умовах, таких як пересічена місцевість або небезпечні зони. Такий підхід забезпечує підвищення ситуаційної обізнаності, оперативне прийняття рішень та підвищення безпеки підрозділів.

Мета роботи: вирішити актуальну науково-технічну задачу створення мобільної гусеничної платформи для автоматизованої розвідки та екологічного моніторингу.
Завдання:
1. Провести аналіз сучасних інформаційно-вимірювальних систем та технологій їх інтеграції у роботизованій платформі.
2. Вибрати оптимальні сенсори, модулі збору та обробки даних, що відповідають вимогам розвідувальних операцій.
3. Розробити програмно-апаратне забезпечення для автоматизованого збору, аналізу та передачі розвідувальної інформації.
4. Провести тестування розробленої системи на гусеничній платформі в умовах, наближених до бойових.
5. Оцінити ефективність системи порівняно з існуючими аналогами та надати рекомендації щодо її подальшого вдосконалення.

Об’єкт дослідження: процес проведення розвідувальних операцій із використанням роботизованих платформ.
Предмет дослідження: автоматизована платформа для проведення розвідки.

Наукова новизна: удосконалено технології розвідувальних операцій завдяки інтеграції новітніх сенсорів і алгоритмів обробки даних у роботизовану платформу, що дозволило підвищити точність, оперативність та автономність системи.

Практична цінність: розроблено приладову автоматизовану інформаційно-вимірювальну систему, яка забезпечує ефективний збір і аналіз даних для розвідувальних операцій. Визначено рекомендації щодо вибору сенсорів і алгоритмів обробки, що сприяє підвищенню безпеки особового складу та покращенню ситуаційної обізнаності.

Керівник: проф.,д.т.н. проф. Безвесільна О.М.

Повний текст дисертації не оприлюднюється за рішенням кафедри, завантажити зміст

Повний перелік магістерських дисертацій