Розпізнавання положення об'єктів у просторі є важливою задачею в сучасних технологіях безпеки, навігації та автоматизації. Використання звукового випромінювання для визначення позиції об'єктів відкриває нові перспективи у випадках, де традиційні методи є обмеженими або неефективними. Акустичні методи дозволяють визначати положення об'єктів у складних умовах, таких як погана видимість, наявність фізичних перешкод або відсутність прямої видимості.
Водночас виявлення літальних апаратів у реальному часі стикається з низкою викликів: Складність обробки сигналів у середовищі з високим рівнем шуму.Наявність відбитих звукових хвиль, що можуть спотворювати дані. Залежність акустичних характеристик сигналів від погодних умов.
Мета роботи
Підвищення надійності виявлення та локалізації літальних апаратів в умовах, коли використання традиційних методів локації ускладнено.
Для реалізації мети необхідно виконати наступні завдання:
1. Провести аналітичний огляд літератури по темі дисертації
2. Розробити архітектуру, алгоритм, програму реалізації моделі локалізації літальних апаратів у просторі.
3. Провести дослідження розробленої моделі, оцінити точність визначення координат літальних апаратів.
4. Провести дослідження модулю нейронної мережі визначення типів літальних апаратів.
Об’єкт дослідження
Процес визначення положення літальних апаратів у просторі.
Предмет дослідження
Метод акустичного моніторингу положення літальних апаратів у просторі.
Наукова новизна
Удосконалення методів локалізації літальних апаратів у просторі шляхом інтеграції сучасних моделей нейронних мереж із методами обробки звукових сигналів. Запропоновано новий підхід до обробки акустичних сигналів у середовищах із високим рівнем шуму та відбиттів, що дозволить підвищити точність визначення координат літальних апаратів.
Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 5 розділів, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – __ аркушів формату А4, _ ілюстрацій, _ таблиць, було опрацьовано _ джерела.
Практичне практична цінність результатів дослідження
Створення програмної реалізації моделі пасивної локації, яка дозволяє здійснювати високоточний розрахунок координат повітряних цілей методом різниці часу прибуття сигналу. Розроблена система може бути використана як база для створення мобільних комплексів акустичної розвідки, а також як дослідницька платформа для тестування нових алгоритмів цифрової обробки сигналів в умовах обмежених обчислювальних ресурсів вбудованих систем.
Керівник: проф., д.п.н., проф. Протасов А.Г.
Повний текст роботи не оприлюднюється за рішенням кафедри, завантажити зміст
