Автоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань є актуальною та важливою темою в сучасній індустрії. Ультразвуковий контроль використовується для виявлення дефектів у зварних з'єднаннях, таких як тріщини, пузири та інші неправильності, що можуть впливати на міцність та надійність конструкцій. Автоматизація цього процесу включає в себе використання спеціалізованого обладнання та програмного забезпечення для автоматичного проведення ультразвукового сканування та аналізу результатів. Це дозволяє збільшити швидкість і точність контролю, зменшити вплив людського фактору та підвищити загальну ефективність процесу. Важливими етапами автоматизації є розробка алгоритмів обробки ультразвукової інформації, інтеграція зі зварювальним обладнанням, створення інтерфейсів для взаємодії з операторами та забезпечення системи моніторингу та звітності. Застосування автоматизованого ультразвукового контролю зварних з'єднань веде до покращення якості виробництва, зменшення ризиків виникнення дефектів та підвищення надійності та безпеки в експлуатації структур і машин.

Дослідження та розвиток робототехніки з гуманоїдними роботами тривають з 1900-х років і фокусуються на двох основних викликах: механічному аспекті досягнення рухів, схожих на людські, та програмному аспекті емуляції людської поведінки. Ці виклики, часто вирішувані за допомогою досягнень у теорії керування, визначають дослідження балансу та рухливості на нерівній місцевості для гуманоїдного робота Darwin-Op. Хоча основний акцент був на теорії керування, однією з побічних цілей було використання керування зору для виявлення нерівних поверхонь, таких як східці чи схили, за допомогою визначення конкретного кольору.

Актуальність теми.  Наразі відзначається широке впровадження комп'ютерних технологій у медицині. Використання та аналіз штучного інтелекту визначають перспективну галузь, що сприяє прискоренню розвитку медичної науки. З метою автоматизації, підвищення ефективності та поліпшення точності методів діагностики пропонується застосування згорткових нейронних мереж.

Актуальність теми: У контексті сучасних технічних вимог та високої конкурентоспроможності промислових підприємств, неруйнівний контроль відіграє важливу роль у забезпеченні якості та надійності виробів. Особливо це стосується відновлювальних робіт, де керування дефектами та відповідність вимогам є вирішальними факторами. Одним із ключових аспектів у відновлювальному ремонті є контроль поршневих пальців, які працюють в умовах великого навантаження та високих температур .

Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери.

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021