Магістерська дисертація присвячена розробленню та обґрунтуванню автоматизованої системи контролю якості виготовлення целюлозно-паперової продукції, орієнтованої на безперервні онлайн-вимірювання ключових параметрів паперового полотна та забезпечення оперативної стабілізації технологічних режимів. Роботу виконано на прикладі ПрАТ «Київський картонно-паперовий комбінат» як одного з провідних підприємств целюлозно-паперової галузі.
Метою дисертації є підвищення стабільності технологічного процесу та зменшення частки браку шляхом автоматизації контролю якості, зокрема параметрів маси 1 м² і вологості, з подальшою інтеграцією результатів вимірювань у контури керування виробництвом. Об’єктом дослідження є автоматизована система контролю якості. Предметом дослідження є її властивості та характеристики, що визначають точність, надійність і придатність до інтеграції в АСУ ТП папероробної машини.

Перегляди: 6

Магістерська дисертація присвячена вирішенню актуального науково-практичного завдання підвищення ефективності, стабільності та енергоефективності руху мобільного шестиногого робота шляхом комплексного 3D-моделювання та алгоритмічної оптимізації.
Об’єктом дослідження є процес 3D-моделювання гексаподного робота для дослідження та вдосконалення його характеристик. Предметом дослідження є методи та засоби 3D-моделювання, алгоритми керування рухом та методи їх оптимізації у віртуальних середовищах.

Перегляди: 13

Актуальність теми. В умовах стрімкої цифрової трансформації комп’ютерно-інтегровані системи стають фундаментом критичної інфраструктури, забезпечуючи глибоку взаємодію інформаційних та операційних технологій. Проте зростання складності таких систем суттєво розширює поверхню атак, де кіберінциденти можуть спричинити не лише втрату даних, а й фізичні аварії, зупинку виробництва та загрозу безпеці персоналу. Традиційні засоби захисту часто виявляються неефективними через розрізненість даних та проблему інформаційного перевантаження персоналу хибними спрацюваннями. Тому автоматизація моніторингу шляхом впровадження SIEM-систем є критично важливою задачею. Це дозволяє централізувати збір подій, забезпечити їх кореляцію в реальному часі та підвищити стійкість технологічних процесів до сучасних загроз.

Перегляди: 15

У роботі розроблено автоматизовану ультразвукову систему контролю труб із застосуванням технології LRUT. Тема є актуальною, оскільки у сучасних умовах автоматизації та зростання обсягів неруйнівного контролю виникає потреба у системах, здатних ефективно виконувати такі завдання.
Актуальність роботи полягає у необхідності підвищення точності та надійності виявлення дефектів у трубопроводах великого діаметра за допомогою автоматизованих ультразвукових систем.
Мета роботи – дослідити можливості застосування автоматизованих систем ультразвукового контролю труб та розробити систему для точного визначення дефектів у трубопроводах великого діаметра та довжини.

Перегляди: 7

Сучасна робототехніка дедалі частіше працює в режимі безпечної взаємодії з людиною та крихкими об’єктами, де традиційні жорсткі захвати вже не забезпечують потрібної відповідності форми, рівномірного розподілу зусиль та достатньої безпеки. Біоміметичні гнучкі захвати типу Fin-Ray на силіконовій основі дають змогу адаптивно охоплювати об’єкт без його пошкодження, проте для їх практичного впровадження бракує відпрацьованих рішень щодо вибору матеріалів, схем армування, інтеграції сенсорів сили та узгодження з параметрами промислових маніпуляторів. Актуальним є комплексне дослідження, яке поєднує конструктивно-матеріалознавчий підхід до проєктування м’якого захвату з аналізом можливостей його застосування як окремого модульного продукту та і в поєднанні з існуючими рішеннями.

Перегляди: 8

  1. Косінська А.А. Автоматизована система збору та аналізу даних про параметри довкілля з використанням безпілотного літального апарата
  2. Брайловський Р.Д. Автоматизована система парковки
  3. Курасов О. Ультразвуковий контроль елементів трубчастих конструкцій
  4. Ходневич С. Дослідження вихрострумових дефектоскопів на базі синтезатора частоти

Сторінка 3 із 29

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021