Дипломний проєкт присвячений розробці магнітометричної системи для автоматизованого пошуку вибухонебезпечних предметів (ВНП). У контексті зростаючої необхідності підвищення безпеки та ефективності виявлення ВНП, така система може стати важливим інструментом для захисту та розмінування територій. В проєкті проведено аналіз принципів функціонування магнітометричних систем та існуючих рішень у цій галузі. Досліджено різні типи магнітометрів, такі як ферозондові, оптичні та квантові магнітометри, а також алгоритми обробки та аналізу даних.
Розглядаються потенційні застосування магнітометричної системи в сфері військової безпеки, цивільної оборони, а також для використання в робототехніці та автономних системах. Основною метою дипломного проєкту є вдосконалення магнітометричної системи шляхом оптимізації алгоритмів обробки та аналізу даних, розробки нових типів датчиків та їх інтеграції у систему. Також розглядається можливість розширення функціональних можливостей системи, включаючи додаткові параметри вимірювання та можливість безпроводового передавання даних для оперативного реагування.
Обсяг роботи складається з 90 сторінок (без додатків), 4 розділів, загальних висновків, списку використаної літератури, містить 1 таблицю, 36 рисунків та 58 літературних джерела.
Керівник: Самборська В.В.
Повний перелік дипломних проєктів та робіт
Список використаної літератури
[1] Крамаренко С. Розробка способу дистанційного пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів і мін / Сергій Крамаренко // Полтавський державний аграрний університет. – 2022. – Режим доступу до ресурсу: https://www.pdau.edu.ua/news/naukovci-universytetu-rozrobyly-sposib-dystanciynogo-poshuku-ta-vyyavlennya-vybuhonebezpechnyh.
[2] Халеп, В. В. Гуманітарне розмінування на території України як елемент національної безпеки держави / В. В. Халеп, М. Г. Саморок. // ІІ Всеукраїнська науково-практична конференція кафедри тактико-спеціальної підготовки командно-штабного факультету Національної академії Національної гвардії України. – 2020.– с. 32-33
[3] Молочко с. М. Аналіз сучасного стану, характеристик та перспектив розвитку датчиків виявлення вибухонебезпечних предметів, встановлених на бпак / С. М. Молочко. // Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. – 2021. – С. 80–90.
[4] Krivtsun V. I. Дослідження процесів виявлення вибухонебезпечних предметів індукційним та радіохвильовим методами на основі результатів однофакторних експериментів / Krivtsun // Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності. – 2022. – Режим доступу до ресурсу: https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/Visnuk/article/view/2474.
[5] Якотюк В.С. Аналіз ефективності методів пошуку вибухонебезпечних предметів із використанням БПЛА / В. С. Якотюк, А. С. Момот // Збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 20-21 грудня 2023 р. – К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – с. 373-376
[6] Сигута, А. Дослідження методів пошуку вибухонебезпечних предметів / А. Сигута, О. Красножон // Технічні науки та технології. - 2024. - № 1 (35). - С. 156-169.
[7] ICRC. (2020, червень 16). Drones with infrared cameras to find landmines. Inspired Blog. Https://blogs.icrc.org/inspired/2020/06/16/drones-infrared-cameras-mines/
[8] Володимир Д. Порядок проведення органами та підрозділами цивільного захисту очищення (розмінування) району ведення бойових дій / Демчук Володимир., 2020. – 76 с.
[9] Skladchykov I.O. Application of YOLOX deep learning model for automated object detection on thermograms / I. O. Skladchykov, A. S. Momot, R. M. Galagan, Bohdan G.A., Trotsiuk K.M. // Information Extraction and Process. – 2022. – №50. – pp. 69–77. DOI: https://doi.org/10.15407/vidbir2022.50.069
[10] Боривітер. Дослідження: пошук мін дроном з тепловізором / Боривітер // Боривітер. – 2023. – Режим доступу до ресурсу: https://boryviter.org.ua/articles/finding-mines-with-thermal-imager-drone-research-results/.
[11] Галаган Р.М. Тестування нейромережевих модулів системи теплової дефектометрії за допомогою імітаційного моделювання / [Р. М. Галаган, А. С. Момот, А. Г. Протасов та ін.]. // Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки. – 2022. – №6. – с. 49–55. DOI: https://doi.org/10.32838/2663-5941/2021.6/08
[12] Акваторія. Для чого проводять георадарне обстеження / Акваторія // Акваторія інженерно геологічна компанія – Режим доступу до ресурсу: https://aquatoria.kiev.ua/bloh/heodezychni-vyshukuvannia/1249-dlia-choho-provodiat-heoradarne-obstezhennia.
[13] Андрій З. Зазирнути під землю, побачити крізь стіну, або Як георадарні технології можуть допомогти нашим військовим / Задубінний Андрій // Армія INFORM. – 2023. – Режим доступу до ресурсу: https://armyinform.com.ua/2023/06/23/zazyrnuty-pid-zemlyu-pobachyty-kriz-stinu-abo-yak-georadarni-tehnologiyi-mozhut-dopomogty-nashym-vijskovym/.
[14] Мосов, С. П. Напрями застосування безпілотної авіації для виконання завдань розмінування: світовий досвід / С. П. Мосов, В. Нероба // Збірник наукових праць національної академії державної прикордонної служби україни серія: військові та технічні науки – 2019 – №1(79) – с.172-185
[15] Dronelife. (2023, грудень 15). Innovative Drone Program Combats Global Landmine Crisis with AI Precision. Dronelife. Https://dronelife.com/2023/12/15/innovative-drone-program-combats-global-landmine-crisis-with-ai-precision/
[16] Magnetometer. (б.р.). У Britannica. Https://www.britannica.com/technology/magnetometer
[17] Підгородецький М. М. Вибухонебезпечні предмети як елемент гібридних загроз: виклики та протидія / М. М. Підгородецький. – м. Київ: національний університет оборони україни імені івана чарняховського, 2021. – 244 с. – (І Міжнародної науково-практичної конференції).
[18] Невлюдов І. Ш. Manufacturing & mechatronic systems / І. Ш. Невлюдов. – Харків: NURE, 2022. – 136 с. – (VI International Conference).
[19] Криіцун В. І. Теоретичні підходи щодо вибору методів виявлення вибухонебезпечних предметів в середовищах, що їх приховують, переваги та недоліки / В. І. Криіцун. // ержавний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. – 2024.
[20] Geodevice. Геофізичне спорядження для археології і пошуку ехо війни [Електронний ресурс] / geodevice // GEODEVICE. – 2024. – Режим доступу до ресурсу: https://geodevice.kz/main/archaeology/.
[21] Про магнітометри та вимірювання магнітного поля // БРОМ. – 2024. – Режим доступу до ресурсу: https://brom.ua/uk/scho-take-magnitometr-ukr.
[22] Зразковий ферозондовий магнітометр лemi-025 стандарту інтермагнет // Львівський центр Інституту космічних досліджень НАН України та Державного космічного агентства України – Режим доступу до ресурсу: https://files.nas.gov.ua/nasdevelopmentsbook/PDF/0518.pdf.
[23] Трикомпонентний ферозондовий магнітометр lemi-011 // Lviv Centre of Institut for Space Research. – 2009. – Режим доступу до ресурсу: https://www.isr.lviv.ua/lemi011ua.htm.
[24] Океанськи Магнітний Морський Цезєвий Оптичний Магнітометр // GOLD – Режим доступу до ресурсу: http://ua.geoequips.com/geophysical-equipment/magnetometer/ocean-magnetic-marine-cesium-optical-pump.html.
[25] Momot A. Automation of ultrasound breast cancer images classification using deep neural networks / A. Momot, R. Galagan, M. Zaboluieva // Sciences of Europe. – 2022. – №96. – pp. 38–41. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.6809758
