Метою дипломного проєкту є розробка інформаційнокомп’ютерного та програмно-алгоритмічного забезпечення процесу роботизованого сортування об’єктів виробництва, на прикладі машино- та приладобудування.
В дипломному проєкті розроблено маніпулятор промислового робота для сортування об’єктів виробництва. Розроблений маніпулятор є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Він дозволяє здійснювати сортування об’єктів виробництва.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи керування макетом, розроблено
етапи формування траекторії руху розроблюваного маніпулятора та визначено технологічної взаємодії схвату макету промислового робота з об’єктами виробництва. Також розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення для автоматизованого керування макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва і розроблено комплекс заходів щодо організації роботи з макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва.
Завершаючими стали проведення експериментальних досліджень, апробація виконаних розробок та оцінка економічної ефективності впровадження виконаних розробок.
Керівник: проф., д.т.н. Черепанська І.Ю.
