У рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи.
Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів.
Під час розробки системи було використано ультразвуковий датчик, для виявлення перешкод попереду руху системи, драйвери двигунів, для спрощення реалізації електричної схеми та збереження більш важливих елементів, таких як мікроконтролер, від впливу високо споживчих елементів. Також було задіяно перетворювач та підвищувач напруги для більш стабільного проходження струму та коректної роботи елементів. Вибір таких компонентів дозволяє отримати надійну систему, яка забезпечує високу точність роботи системи.
Використання роботів у процесі розмінування, сприяє розвитку робототехніки, зменшенню кількості задіяних людей на зондування полів, зберігає життя. Ця розробка пришвидшує час процесу розмінування, що допоможе швидше почати використовувати небезпечні дільниці землі у сільськогосподарській діяльності.
Керівник: к.т.н. Назаренко Н.М.
Повний перелік дипломних проєктів та робіт
Список використаної літератури
[1] Pedro Santana, J. Barata, Unmanned helicopters appled that humanitarian demining, представлена на конференції: Emerging Technologies and Factory Automation, 2005. [Електронний ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/4232302_Unmanned_helicopters_applied_to_humanitarian_demining (дата звернення: 09.05.2024)
[2] Juan Pablo Rodríguez Gómez, Iván Fernando Mondragón, Carlos Parra, Air Drones for Explosive Landmines Detection, представлена на конференції: First Iberian Robotics Conference, 2014. [Електронний ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/261471990_Air_Drones_for_Explosive_Landmines_Detection (дата звернення: 14.05.2024)
[3] N.A. Aliev, T.V. Suleymanov, Universal mine detector drone based on a small blimp, Politechnical student journal, 2022. [Електронний ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/365418399_Universal_mine_detector_drone_based_on_a_small_blimp (дата звернення: 14.05.2024)
[4] Дрон для розмінування, сканування на наявність вибухонебезпечних приладів. [Електронний ресурс] URL: https://euromag.biz/ua/p1651722039-dron-dlya-razminirovaniya.html (дата звернення: 14.05.2024)
[5] Першу вітчизняну машину розмінування передано ДСНС, 2023. [Електронний ресурс] URL: https://bus-truck.com.ua/noviny/pershu-vitchyznyanu-mashynu-rozminuvannya-vzhe-peredano-dsns/ (дата звернення: 15.05.2024)
[6] Олександр Козацький, Подолання мінних полів: виклик для українського наступу, 2023. [Електронний ресурс] URL: https://mil.in.ua/uk/articles/podolannya-minnyh-poliv-vyklyk-dlya-ukrayinskogo-nastupu/ (дата звернення: 15.05.2024)
[7] Молотилка для розмінування, 2024. [Електронний ресурс] URL: https://debaty.sumy.ua/news/molotilka-dlya-rozminovuvannya-yak-viglyadaye-narodnij-rozminovuvach-zavodu-kobzarenka (дата звернення: 15.05.2024)
[8] Legged Wheeled Robot. [Електронний ресурс] URL: http://www.robotic.diees.unict.it/robots/wheeleg/wheeleg.htm (дата звернення: 15.05.2024)
[9] Ioan Doroftei, Romain Maiherbe, Remote Controlled Wheeled Mobile Robot for Humanitarian Demining Purposes, 2014. [Електронний ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/266558823_Remote_Controlled_Wheeled_Mobile_Robot_for_Humanitarian_Demining_Purposes (дата звернення: 15.05.2024)
[10] В Україні розробили роботизованого міношукача, 2023. [Електронний ресурс] URL: https://mil.in.ua/uk/news/v-ukrayini-rozrobyly-robotyzovanogo-minoshukacha/ (дата звернення: 18.05.2024)
[11] Multi-winding round bundle loop for metal detector, 2015. [Електронний ресурс] URL: https://coil32.net/multi-winding-round-loop.html (дата звернення: 18.05.2024)
[12] By Steve Herschbach, Metal Detector Advice & Comparisons, So What Is Inside That DD Coil?, 2014. [Електронний ресурс] URL: https://www.detectorprospector.com/topic/464-so-what-is-inside-that-dd-coil/ (дата звернення: 18.05.2024)
[13] Ad hoc metal detector using the VNWA, 2014. [Електронний ресурс] URL: https://axotron.se/blog/ad-hoc-metal-detector-using-the-vnwa/ (дата звернення: 18.05.2024)
[14] Simple calculation formulas of coil inductance, 2014. [Електронний ресурс] URL: https://coil32.net/theory/faq.html (дата звернення: 18.05.2024)
[15] MetallDetector-Arduino. [Електронний ресурс] URL: https://github.com/AlexGyver/MetallDetector-Arduino/tree/master (дата звернення: 20.05.2024)
[16] IB металошукач на ARDUINO DUE, 2020. [Електронний ресурс] URL: https://radioman.com.ua/viewtopic.php?t=23 (дата звернення: 20.05.2024)
[17] Yin Min Theint, Metal Detector By Using PIC Microcontroller Interfacing With PC, International Journal of Scientific, 2015. [Електронний ресурс] URL: https://www.academia.edu/90566182/Metal_Detector_By_Using_PIC_Microcontroller_Interfacing_With_PC (дата звернення: 20.05.2024)
[18] Fisher F75, 2020. [Електронний ресурс] URL: https://radioman.com.ua/viewtopic.php?t=7 (дата звернення: 20.05.2024)
[19] Bourdillon Odianonsen Omijeh, Microcontroller-Based Metal Detection System with GSM Technology, 2015. [Електронний ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/282576101_Microcontroller-Based_Metal_Detection_System_with_GSM_Technology (дата звернення: 20.05.2024)
[20] DIY Sensitive Arduino IB METAL DETECTOR, 2022. [Електронний ресурс] URL: https://hackaday.io/project/186798-diy-sensitive-arduino-ib-metal-detector/details (дата звернення: 20.05.2024)
[21] Arduino Nano. [Електронний ресурс] URL: https://store.arduino.cc/products/arduino-nano (дата звернення: 22.05.2024)
[22] Плата розробника STM32F042K6. [Електронний ресурс] URL: https://arduino.ua/prod2845-plata-razrabotchika-stm32f042k6 (дата звернення: 22.05.2024)
