Магістерська дисертація складається зі вступу та 5 розділів, висновку та списку використаної літератури. Повний обсяг складає 73 сторінок, в тому числі 41 ілюстрація, 22 таблиці та 19 літературних джерел.
Актуальність даної теми полягає в тому, що кількість людей, які потребують реабілітації значно зросла останнім часом, у зв’язку з АТО на сході України. Відомі закордонні пристрої для пасивного відновлення гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком є висока ціна, а в нашій країні товари даного профілю не виробляються, через це багато людей, що потребують реабілітації не можуть дозволити собі дороге обладнання. Відомі патенти для активної розробки гомілковостопного суглоба, але їхнім основним недоліком те, що вони не підходять для відновлення іммобілізованої кінцівки. Тому пропонується створити реабілітаційний прилад, використавши в якості джерела рушійної сили сервопривід. Основною перевагою має стати ціна за рахунок використання більш дешевих серійних компонентів.
Мета даного дослідження полягає у розробці реабілітаційного приладу призначеного для примусового відтворення плантарного/тильного згинання стопи, також приведення/відведення. Створення програми керування є другим етапом проведеного дослідження.
- Перегляди: 1553