У дипломному проєкті розроблено дельта-робот для автоматизації процесів збирання та пакування. Проведено аналіз існуючих типів роботизованих маніпуляторів, на основі якого обґрунтовано вибір конструкції з паралельною кінематикою. Здійснено кінематичні розрахунки, змодельовано робочу зону та визначено конструктивні обмеження системи.
Створено тривимірну модель дельта-робота, обрано електричні компоненти та побудовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми.
Результати проєкту можуть бути використані для створення прототипу дельта-робота з подальшим впровадженням у промислові процеси, з метою автоматизації.
Керівник: доц., к.т.н. Галаган Р.М.
