Дана робота присвячена розробці програмного забезпечення, а саме нейромережевого модуля, для розпізнавання облич, емоцій та спілкування з людьми, а також для подальшого створення роботизованої системи (сервісного робота), що базується на використання плати Raspberry Pi. В основі даного забезпечення лежить використання мови програмування Python та застосування таких бібліотек, як OpenCV, DeepFace - для обробки відеопотоку та розпізнаванню емоцій, для озвучуванню тексту – бібліотека gTTS. Аналізуючи функціонал даного програмного забезпечення можна припустити, що даний модуль з деяким вдосконаленням може використовуватись для більш складних сервісних роботів, що в майбутньому зможуть значно спростити життя людям. Загальна кількість сторінок 64, кількість ілюстрацій у роботі - 10, разом з плакатами – 15 та додатково є презентація. 

Перегляди: 731

Дипломна робота присвячена розробці та реалізації автоматизованої системи контролю температури. Метою дослідження є створення ефективного та надійного засобу для точного вимірювання температури в різних сферах застосування, таких як промисловість, медицина, сільське господарство тощо.
У роботі будуть проаналізовані різні методи та пристрої для контролю температури, включаючи термометри, термопари, терморезистори та інфрачервоні термометри. Вивчені методи будуть порівняні за точністю, швидкістю реакції, діапазоном вимірювання та іншими параметрами, що дозволить визначити найбільш оптимальні рішення для автоматизованої системи контролю температури.

Перегляди: 970

Об'єктом автоматизації є паровий котел. Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла з використанням програмного логічного контролера (ПЛК) і вибраного інтерфейсу користувача (людино-машинний інтерфейс). В рамках дипломного проєкту будуть розроблені функціональна схема автоматизації, алгоритм керування, перелік обладнання та перелік вхідних/вихідних сигналів.

Завдяки розробленій автоматизованій системі планується зменшення кількості аварій, збільшення потужності, підвищення точності і надійності вимірювань параметрів печі підігріву сирої нафти. Ефективність розробленої автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла полягає в зниженні можливих помилкових дій обслуговуючого персоналу і отриманні надійної системи.

Перегляди: 901

У дипломному проекті розглянуті існуючі методи контролю якості асфальтобетонного покриття та обґрунтовано необхідність побудови автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття. Розроблена система вимірює такі параметри як густина асфальту, його планарність та температуру суміші при укладці. Для дипломного проекту були обрані сучасні недорогі датчики, мікроконтролер, радіоелементи, що мають малу похибку і забезпечують високу точність, швидкодію та продуктивність контролю якості дорожнього покриття.

Перегляди: 639

В цьому дипломному проекті я розробив прилад автоматизований ультразвуковий товрщиномір для контролю товщиини сталевих листів.
В першій частині диплома викладено теоретичні основи неруйнівного контролю і ультразвукової товщинометрії. Методи контролю, види перетворювачів, як працює ультразвук і т.д.
В другій частині диплому ми провели розрахунки акустичного тракту, від якого ми могли далі відштовхуватися, для того щоби підібрати компоненти для нашого приладу і скласти структурну схему, функціональну і складальний кресленик.

Перегляди: 530

  1. Рудов Я.Д. Автоматизований вихрострумовий дефектоскоп на базі магніторезистора
  2. Швець Д.О. Автоматизована система поосного зважування автомобілів
  3. Медвідь М.В. Система автоматизованого контролю переміщень транспортного засобу
  4. Касянчик Є.А. Автоматизована вихрострумова система контролю діаметру дроту для проволочного стану

Сторінка 14 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021