Метою дипломного проекту є розробка системи інтелектуальної аутентифікації облич і автоматизації процесів керування вхідними дверима, яка буде конкурентоспроможною зарубіжним аналогам.
В дипломному проєкті розроблено систему інтелектуальної аутентификації та автоматизованого керування вхідними дверима. Було проаналізовано популярні архітектури та впроваджено можливість модернізації системи для уникнення перенавчання моделі та використання на обмежених обчислювальних ресурсах. Було проведено численні експерименти для мінімізації цих проблем. Розроблена система поєднує автоматизацію процесу відкривання та закривання дверей та забезпечує аутентифікацію облич. Таким чином, було розроблено вітчизняну систему інтелектуальної аутентифікації облич і автоматизації процесів керування вхідними дверима, яка буде конкурентоспроможною зарубіжним аналогам.

Перегляди: 841

Дипломна робота на тему «Інтелектуальна система виявлення стресу на основі Shimmer-сенсорів» присвячена створенню автоматизованого рішення для виявлення стресу за допомогою біосигналів. Основною метою роботи було розробити методику та програмне забезпечення, яке б дозволило ефективно моніторити фізіологічний стан людини та ідентифікувати стресові стани, використовуючи дані, отримані за допомогою сенсорів фотоплетизмографії та електродермальної активності.
У ході дослідження було проведено серію експериментів з 30 учасниками. За стресор було використано сигнал  повітряної тривоги.

Перегляди: 877

Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань.
Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування.
Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають:
- вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою);

Перегляди: 703

Ця бакалаврська робота присвячена розробці системи керування роботом-кур'єром, що є актуальною проблемою в сучасному світі автоматизації та розвитку технологій. У роботі проводиться аналіз існуючих систем керування роботами-кур'єрами, включаючи огляд сучасних рішень для автономної навігації, порівняння систем від різних виробників та визначення основних вимог до таких систем.
Далі розглядається розробка схеми системи керування, включаючи структурну схему, опис основних елементів та функціональну схему взаємодії цих елементів. Після цього в роботі будуються математичні моделі системи, такі як кінематична модель робота, динамічна модель, модель системи навігації та локалізації, а також модель уникнення перешкод.
Останній розділ роботи присвячений моделюванню роботи системи керування, включаючи розробку симуляційного середовища, тестування алгоритмів навігації та локалізації, моделювання руху робота в різних умовах та аналіз результатів моделювання з подальшою оптимізацією параметрів системи.

Перегляди: 636

Метою дипломного проєкту є розробка розумної системи паркінгу на базі технології розпізнавання номерних знаків (ANPR).
В дипломному проєкті розроблено систему розумного паркінгу, яка використовує автоматичне розпізнавання номерних знаків для оптимізації процесу паркування та підвищення його ефективності. Розроблена система дозволяє автоматизувати процес в'їзду та виїзду з паркувальних зон, зменшуючи час на пошук вільного місця та знижуючи рівень транспортного навантаження на міські вулиці.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів реалізації розумних паркінгів, включаючи використання ультразвукових, інфрачервоних та магнітних датчиків, а також технології бездротової передачі даних LoRaWAN. Розроблено загальну структурну схему системи, блок-схему алгоритму роботи, а також функціональну схему системи.

Перегляди: 870

  1. Свищ О.І. Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату
  2. Гайдамака Д.О. Автоматизований багатоканальний ультразвуковий товщиномір
  3. Озадовський В.М. Фазовий далекомір
  4. Домашенко А.В. Автоматизована система контролю росту рослин

Сторінка 12 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021