Метою даного дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи керування маніпулятором промислового робота, що складається із двох взаємодоповнюючих пристроїв – зменшеної «керуючої» руки, рухи якої зчитуються потенціометрами, та повнорозмірної «виконавчої» руки, яка відтворює ці рухи в реальному часі під керуванням мікроконтролера Arduino Leonardo і 16-канального ШІМ-контролера PCA9685 для серводвигунів MG995, DS3218 та SG90 . Система забезпечує точне позиціонування, має запас крутного моменту ~43 % на критичних осях та відображає стан виконавчих механізмів на індикаторі LED .

У межах роботи проаналізовано світовий ринок колаборативних роботів, сформульовано технічне завдання, обґрунтовано вибір елементної бази, виконано розрахунки енергоспоживання, точності й динаміки відгуку, а також визначено необхідний крутний момент приводу бази . Розроблено електричну принципову схему, алгоритм програмного забезпечення, 3D-модель деталей у Fusion 360 та здійснено FDM-друк прототипу з PETG/PLA із добором параметрів друку й підтримок .

Перегляди: 117

У роботі розглянуто процес проєктування та реалізації автономного мобільного робота, призначеного для транспортування невеликих вантажів у замкненому середовищі. Основна увага приділена створенню платформи, здатної автономно пересуватись за контрастною лінією, виявляти фінішну точку маршруту та виконувати захоплення й переміщення об’єкта за допомогою сервокерованого маніпулятора типу «клешня».

Система побудована на базі мікроконтролера STM32F103C8T6, що здійснює обробку даних з інфрачервоного сенсора лінії та ультразвукового датчика, керує чотирма приводними двигунами через драйвер L298N, а також формує широтно-імпульсні сигнали для чотирьох сервомоторів, які реалізують захоплення, поворот і підняття вантажу.
У ході розробки виконано обґрунтований підбір компонентів системи, побудовано структурну та функціональну схеми, здійснено розрахунки стійкості та навантаження на платформу, а також розроблено програмне забезпечення з логікою слідування за лінією, обробкою сигналів сенсорів та алгоритмом маніпулювання об’єктами. Запропоновано можливості подальшого розвитку системи, зокрема перехід на Raspberry Pi з інтеграцією елементів комп’ютерного зору та штучного інтелекту.

Перегляди: 119

Метою дипломної роботи є проєктування та впровадження автоматизованої системи забезпечення якості повітря в укритті цивільного захисту, розрахованому на перебування до 10 осіб. Розробка здійснена відповідно до чинних державних будівельних норм та орієнтована на забезпечення безпечного мікроклімату як у повсякденних, так і в надзвичайних умовах. Система функціонує у двох режимах: режим чистої вентиляції забезпечує подачу свіжого повітря зі стандартною фільтрацією в нормальних умовах, а режим фільтраційної вентиляції активується за наявності хімічного або біологічного забруднення, забезпечуючи багаторівневу очистку повітря. Практичне значення роботи полягає в можливості інтеграції розробленої системи в житлові укриття для підвищення рівня безпеки та автономності. Запропоноване рішення також може бути використане як основа для впровадження у системи інтелектуального будівництва та технології реагування на надзвичайні ситуації.

Перегляди: 123

Дипломний проєкт присвячений розробці оптико-електронного акселерометра комплексу стабілізації ЛБТ. На сьогоднішній день тема озброєння є актуальною. У більшості випадків це модернізація старої техніки. Одним із способів покращення ефективності військової техніки є підвищення точності стрільби, а отже вимірювального обладнання стабілізатора озброєння, зокрема акселерометрів.
У цьому проєкті розглянуті існуючі системи стабілізації та бойові модулі, які покращують свою точність за допомогою таких систем. Також, були розглянуті різні типи акселерометрів, а саме їх конструкції, принципи роботи, переваги та недоліки.

Перегляди: 129

Дипломний проєкт у своїй структурі містить список умовних позначень та скорочень, вступ, п’ять основних розділів, висновки та список використаних літературних джерел. Містить 75 сторінок основного тексту, 33 рисунки, 1 таблицю, та 15 пунктів посилань.

Мета та задачі дипломного проєкту. Метою дипломного проєкту є опис концепції та розробка навчальної системи автоматизованого дефібрилятора, що є частиною дослідження сучасних автоматизованих медичних технічних систем, для підвищення рівня безпеки та збереження життя людей у критичних ситуаціях.

Перегляди: 135

  1. Погорєлов Б.Ю. Автоматизований портативний комплекс виявлення та аналізу радіосигналів
  2. Григорчук О.А. Система автоматичного керування орієнтацією сонячних панелей
  3. Довбиш І.О. Система орієнтації квадрокоптера
  4. Пидорина Є.В. Дельта-робот для збирання та пакування

Сторінка 9 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021