Дипломний проєкт у своїй структурі містить список умовних позначень та скорочень, вступ, п’ять основних розділів, висновки та список використаних літературних джерел. Містить 75 сторінок основного тексту, 33 рисунки, 1 таблицю, та 15 пунктів посилань.

Мета та задачі дипломного проєкту. Метою дипломного проєкту є опис концепції та розробка навчальної системи автоматизованого дефібрилятора, що є частиною дослідження сучасних автоматизованих медичних технічних систем, для підвищення рівня безпеки та збереження життя людей у критичних ситуаціях.

Перегляди: 44

Дипломна робота на тему «Автоматизований портативний комплекс для виявлення та аналізу радіосигналів на основі SDR-технологій» присвячена розробці автономного пристрою для роботи в умовах обмеженого доступу до традиційної інфраструктури. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю застосування мобільних і гнучких рішень у сфері військових операцій, рятувальних місій та польових досліджень.

Основною метою роботи стало створення архітектури та програмно-апаратної реалізації компактного комплексу на базі технологій програмно-визначуваного радіо (SDR). У рамках дослідження було проведено порівняльний аналіз сучасних SDR-пристроїв, зокрема HackRF One, Malahit DSP2, Amator SDR та інших, що дозволило обґрунтовано обрати оптимальну конфігурацію для побудови системи.

Перегляди: 34

У рамках дипломної роботи бакалавра була розроблена система автоматичного керування орієнтацією сонячних панелей. Дипломний проєкт складається з трьох розділів, що становлять ключові елементи дослідження.

Основним результатом роботи є створення автономної системи, яка забезпечує початкове налаштування орієнтації сонячних панелей за допомогою GPS-модуля, що дозволяє визначати географічне положення та час для точного позиціювання. Подальше регулювання здійснюється за допомогою світлочутливих сенсорів, що реагують на інтенсивність сонячного світла, забезпечуючи оптимальне положення панелей протягом дня. Крім того, інтегровано датчик вітру, який активує захист системи при перевищенні безпечних значень швидкості вітру, запобігаючи механічним пошкодженням і підвищуючи надійність системи відстеження положення сонячних панелей.

Перегляди: 28

Головним завданням даного дипломного проєкту є розробка системи визначення орієнтації та позиції, яка дозволяє дрону самостійно виконувати завдання високого рівня, такі як «злетіти» або «рухатися вперед». Цей проєкт є підґрунтям для подальших досліджень в області автономності БПЛА.

В рамках проєкту була розроблена інерціальна система навігації, яка дозволяє дрону працювати у відомому середовищі, визначаючи положення відносно початкової позиції. Проаналізовано алгоритми обробки даних, що забезпечують високу точність вимірювань. В даному випадку, розширений фільтр Калмана виконує роль локального фільтра, який прибирає шум і випадкові величини у вимірюваннях і застосовується для вихідних даних кожного датчика. Комплементарний фільтр об’єднує дані з різних джерел, що мінімізує дрейф у часі.

Перегляди: 43

У дипломному проєкті розроблено дельта-робот для автоматизації процесів збирання та пакування. Проведено аналіз існуючих типів роботизованих маніпуляторів, на основі якого обґрунтовано вибір конструкції з паралельною кінематикою. Здійснено кінематичні розрахунки, змодельовано робочу зону та визначено конструктивні обмеження системи.

Створено тривимірну модель дельта-робота, обрано електричні компоненти та побудовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми.

Результати проєкту можуть бути використані для створення прототипу дельта-робота з подальшим впровадженням у промислові процеси, з метою автоматизації.

Перегляди: 39

  1. Сокол І.О. Автоматизована система керування мікрокліматом в приміщенні
  2. Чеберяк О.В. Ультразвуковий засіб автоматизованого моніторингу артеріального тиску людини
  3. Ковальов Є.І. Системи обліку енергоресурсів в житловому будинку
  4. Наумко Ю.Ю. Автоматизована система створення будинків

Сторінка 6 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021