В дипломному проєкті було проведено розробку автоматизованої ультразвукової системи загоєння ран.
В першому розділі проводиться аналітичний огляд методів лікування ран, огляд безпосередньо ультразвукового методу, проведення аналізу конкурентів систем ультразвукового загоєння ран, вказання недоліків, переваг. Огляд актуальності даної теми та її перспективи розвитку. В другому розділі розробляється функціональна схема ультразвукової системи загоєння ран. Проводиться розрахунок параметрів підсилювача системи. Розробляється складальний кресленик та пояснюється вибір геометрії пристрою. В третьому розділі проводиться проектування електричної принципової схеми пристрою та аналіз її елементів. Розробляється друкована плата та 3-д модель друкованої плати.
В моєму дипломному проекті було створено автоматизовану систему розпізнавання пожежі на базі плати Arduino. Метою даної роботи є забезпечення своєчасного виявлення загоряння за допомогою модуля датчика вогню та сповіщення користувача про вияв небезпеки.
У процесі дослідження було виявлено аналіз існуючих систем, також вияснено їхні плюси, мінуси. Вибір апаратного та програмного забезпечення був обміркований. Було створено електричні схеми даної системи, написано програмний код з метою обробки сигналів від модуля датчика вогню і виведення сповіщення в монітор порту в середовищі Arduino IDE . Далі система доповнена звуковим та візуальним сповіщенням за допомогою світлодіодів.
Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого пристрою для вимірювання часу початку згортання крові з використанням імпедансного методу на основі мікросхеми AD5933. Мета роботи — створення доступного, портативного та точного засобу контролю коагуляційних властивостей крові у клінічних та домашніх умовах.
Імпедансна спектроскопія є перспективною технологією, яка дозволяє реєструвати зміну електричного опору біологічних тканин, зокрема крові, під час процесу згортання. У даній роботі застосовано генерацію синусоїдального сигналу AD5933 та аналіз комплексної імпедансної відповіді зразка за допомогою цифрового перетворення Фур’є. За допомогою STM32 здійснюється зчитування даних через I²C-інтерфейс, обчислення модуля імпедансу, імпедансу і його нормалізація та аналіз у реальному часі.
Дана кваліфікаційна робота присвячена розробці сучасного web-застосунку для мережевої системи виявлення загроз займання, що функціонує в режимі реального часу. У роботі акцентовано увагу на актуальності проблеми пожежної безпеки в умовах ускладнення інженерних мереж, підвищеного навантаження на електросистеми та зростання ризику виникнення пожеж. Традиційні системи зазвичай реагують на вже наявні ознаки пожежі, такі як дим або підвищення температури, тоді як запропоноване рішення орієнтоване на превентивне виявлення загрозових станів шляхом постійного моніторингу критичних параметрів: температури, вологості, стрибків напруги, концентрації газів тощо.
У теоретичній частині проаналізовано фізичні принципи горіння, підходи до обробки сигналів датчиків, сучасні методи фільтрації помилкових спрацювань, а також архітектурні особливості інтелектуальних систем безпеки. Дослідження підтверджує ефективність поєднання традиційних засобів детекції з інноваційними підходами, зокрема використанням алгоритмів машинного навчання, багатопараметричного аналізу та адаптивної фільтрації.
У бакалаврському дипломному проєкті сконцентровано увагу на актуальність питання автоматизації технологічного процесу заміни тепловиділяючих елементів (ТВЕЛів) на ядерних енергетичних установках. У зв'язку з підвищеною небезпекою, складністю конструкції та обмеженим доступом до зони обслуговування, виявлено необхідність розробки роботизованого маніпулятора, який забезпечить безпечне, точне та надійне виконання маніпуляцій з ТВЕЛами.
На основі аналітичного огляду поточного стану атомної енергетики, конструкції паливних елементів та методів їх переміщення було сформовано технічне завдання на розробку електромеханічного маніпулятора з механічним захопленням.
В межах проєкту спроєктовано тривимірну 3D-модель конструкції та побудовано фізичний прототип пристрою. Конструкція маніпулятора передбачає модульну побудову з трьома ступенями свободи по координатних осях абцис(X), ординат(Y), апліка(Z) та захватним механізмом типу «схват». Захват оснащено системою регулювання кута відкриття кігтів, що дозволяє адаптацію до геометричних особливостей ТВЕЛів. Для реалізації точного позиціонування використано крокові двигуни 28BYJ-48 з редукторами які керуються мікроконтролером Arduіno Mega 2560 Rev3. Електрична схема системи містить стабілізатори напруги, операційні підсилювачі та ключові елементи захисту, що забезпечують стабільну та безпечну роботу всієї системи. Виконані розрахунки підтвердили відповідність параметрів обраних компонентів механічним навантаженням. Алгоритм роботи системи реалізує повністю автоматизований цикл переміщення ТВЕЛів, з можливістю повторення дій без ручного втручання. Прототип конструкції успішно зібраний та продемонстрував працездатність, точність та стабільність у модельному середовищі.
