Метою дипломного проєкту є розробка інформаційнокомп’ютерного та програмно-алгоритмічного забезпечення процесу роботизованого сортування об’єктів виробництва, на прикладі машино- та приладобудування.

В дипломному проєкті розроблено маніпулятор промислового робота для сортування об’єктів виробництва. Розроблений маніпулятор є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Він дозволяє здійснювати сортування об’єктів виробництва.

У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи керування макетом, розроблено
етапи формування траекторії руху розроблюваного маніпулятора та визначено технологічної взаємодії схвату макету промислового робота з об’єктами виробництва. Також розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення для автоматизованого керування макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва і розроблено комплекс заходів щодо організації роботи з макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва.

Перегляди: 13

Дипломний проект присвячений розробці та впровадженню інформаційно-комп'ютерної системи для автоматизованого керування інформаційно-матеріальними потоками на торгівельному інтернет-підприємстві. У сучасному світі стрімкого розвитку інформаційних технологій і глобалізації бізнесу, ефективне управління цими потоками є критично важливим для забезпечення конкурентоспроможності підприємств та підвищення рівня обслуговування клієнтів.
Метою дипломного проекту є розробка інформаційно-комп’ютерної системи для автоматизованого керування інформаційно-матеріальними потоками торгівельного Інтернет-підприємства, яка допомагає керувати бізнесом витрачаючи менше часу та ресурсів.

Перегляди: 431

Метою дипломного проєкта є розробка макету промислового робота, зокрема його апаратного забезпечення для реалізації процесу роботизованого сортування об'єктів виробництва машино- та приладобудування.

У дипломному проєкті здійснено аналіз сучасного стану проблеми роботизованого сортування, а саме визначено необхідність розвитку роботехніки в Україні, оскільки він знаходиться на дуже низькому рівні. Розроблено загальну структурну схему системи роботизованого сортування, а також розроблено кінематичну схему макету промислового робота, що визначає його основні геометричні та функціональні параметри.

Перегляди: 11

У дипломній роботі розглянуто проєктування та реалізацію автоматизованої системи контролю мікроклімату в теплиці. Основна мета роботи — підвищення ефективності агровиробництва шляхом моніторингу та підтримки оптимальних кліматичних умов для росту рослин. Описано вибір сенсорів температури, вологості повітря, вмісту CO₂ та вологості ґрунту, а також способи їх інтеграції з мікроконтролером Arduino Nano. Розроблено алгоритм керування кліматичними параметрами та структуру програмного забезпечення. Проведено порівняльний аналіз альтернативних технічних рішень. Робота має прикладне значення для впровадження систем точного землеробства у невеликих аграрних господарствах.

Перегляди: 10

В дипломному проєкті було розроблено вихрострумовий прилад контролю елементів авіаційної техніки – нероз’ємних клепаних зєднань алюмінієвих листів з використанням в якості сенсора накладний вихрострумий перетворювач мультидиференціального типу.

Проєкт складається з трьох розділів. В першому розділі розглядаються фізичні основи вихрострумової дефектоскопії та особливості клепаних з’єднань алюмінієвих листів як об’єктів неруйнівного контролю. Було проаналізовано особливості використання вихрострумового неруйнінівного контролю виявлення тріщин в клепаних зєднаннях алюмінієвих листів, наведено результати огляду відомих засобів вихрострумового неруйнівного контролю, які використовуються для контролю авіаційної техніки під час виготовлення та експлуатації, виконано постановку задачі дослідження.
В другому розділі розроблено структурну схема вихрострумового приладу, виконано розрахунок сигналів вихрострумового перетворювача, обгрунтовано елементну базу для реалізації електричних принципових схем та дано їх опис. В третьому розділі наведено результати процесу оброблення сигналів вихрострумового перетворювача та оцінювання їх інформаційних параметрів. Представлено загальну модель сигналів перетворювача, розроблено моделюючу програму в середовищі Matlab та результати виконаних комп’ютерних модельних експериментів з моделями сигналів перетворювача з урахуванням розрядності АЦП.

Перегляди: 12

  1. Кучинський І.М. Автоматизована система керування процесом заварювання кави холодного типу
  2. Жидик Є.В. Автоматизована система керування маніпулятором промислового робота
  3. Котусенко А.Ю. Автономний мобільний робот для транспортування вантажів
  4. Цимбалюк М.В. Автоматизована система забезпечення якості повітря в укритті

Сторінка 4 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021