У роботі розроблено автоматизовану систему керування процесом приготування кави холодного типу (cold brew) методом повільного крапельного заварювання (slow drip).
Мета дослідження — створення доступного технічного рішення для покращення стабільності, ефективності та зручності заварювання. Об’єкт дослідження — процес екстракції смакових речовин під дією холодної води, предмет — система керування подачею води, часом заварювання та сенсорним зворотним зв’язком.

У першому розділі подано мету проєкту, аналіз аналогів і огляд розвитку технології cold brew, а також розглянуто технічні особливості обраного методу. Другий розділ присвячено архітектурі системи, принципу її роботи та вибору компонентів — мікроконтролера, сенсорів і виконавчих механізмів. У третьому розділі описано реалізацію системи: алгоритм роботи, інтерфейс користувача, принципову та структурну схеми, а також логіку взаємодії модулів. Четвертий розділ містить оцінку функціональності системи, розрахунок ефективності та аналіз практичного застосування запропонованих інженерних рішень.

Перегляди: 33

Метою даного дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи керування маніпулятором промислового робота, що складається із двох взаємодоповнюючих пристроїв – зменшеної «керуючої» руки, рухи якої зчитуються потенціометрами, та повнорозмірної «виконавчої» руки, яка відтворює ці рухи в реальному часі під керуванням мікроконтролера Arduino Leonardo і 16-канального ШІМ-контролера PCA9685 для серводвигунів MG995, DS3218 та SG90 . Система забезпечує точне позиціонування, має запас крутного моменту ~43 % на критичних осях та відображає стан виконавчих механізмів на індикаторі LED .

У межах роботи проаналізовано світовий ринок колаборативних роботів, сформульовано технічне завдання, обґрунтовано вибір елементної бази, виконано розрахунки енергоспоживання, точності й динаміки відгуку, а також визначено необхідний крутний момент приводу бази . Розроблено електричну принципову схему, алгоритм програмного забезпечення, 3D-модель деталей у Fusion 360 та здійснено FDM-друк прототипу з PETG/PLA із добором параметрів друку й підтримок .

Перегляди: 31

У роботі розглянуто процес проєктування та реалізації автономного мобільного робота, призначеного для транспортування невеликих вантажів у замкненому середовищі. Основна увага приділена створенню платформи, здатної автономно пересуватись за контрастною лінією, виявляти фінішну точку маршруту та виконувати захоплення й переміщення об’єкта за допомогою сервокерованого маніпулятора типу «клешня».

Система побудована на базі мікроконтролера STM32F103C8T6, що здійснює обробку даних з інфрачервоного сенсора лінії та ультразвукового датчика, керує чотирма приводними двигунами через драйвер L298N, а також формує широтно-імпульсні сигнали для чотирьох сервомоторів, які реалізують захоплення, поворот і підняття вантажу.
У ході розробки виконано обґрунтований підбір компонентів системи, побудовано структурну та функціональну схеми, здійснено розрахунки стійкості та навантаження на платформу, а також розроблено програмне забезпечення з логікою слідування за лінією, обробкою сигналів сенсорів та алгоритмом маніпулювання об’єктами. Запропоновано можливості подальшого розвитку системи, зокрема перехід на Raspberry Pi з інтеграцією елементів комп’ютерного зору та штучного інтелекту.

Перегляди: 33

Метою дипломної роботи є проєктування та впровадження автоматизованої системи забезпечення якості повітря в укритті цивільного захисту, розрахованому на перебування до 10 осіб. Розробка здійснена відповідно до чинних державних будівельних норм та орієнтована на забезпечення безпечного мікроклімату як у повсякденних, так і в надзвичайних умовах. Система функціонує у двох режимах: режим чистої вентиляції забезпечує подачу свіжого повітря зі стандартною фільтрацією в нормальних умовах, а режим фільтраційної вентиляції активується за наявності хімічного або біологічного забруднення, забезпечуючи багаторівневу очистку повітря. Практичне значення роботи полягає в можливості інтеграції розробленої системи в житлові укриття для підвищення рівня безпеки та автономності. Запропоноване рішення також може бути використане як основа для впровадження у системи інтелектуального будівництва та технології реагування на надзвичайні ситуації.

Перегляди: 36

Дипломний проєкт присвячений розробці оптико-електронного акселерометра комплексу стабілізації ЛБТ. На сьогоднішній день тема озброєння є актуальною. У більшості випадків це модернізація старої техніки. Одним із способів покращення ефективності військової техніки є підвищення точності стрільби, а отже вимірювального обладнання стабілізатора озброєння, зокрема акселерометрів.
У цьому проєкті розглянуті існуючі системи стабілізації та бойові модулі, які покращують свою точність за допомогою таких систем. Також, були розглянуті різні типи акселерометрів, а саме їх конструкції, принципи роботи, переваги та недоліки.

Перегляди: 34

  1. Осипчук О.Г. Автоматичний зовнішній дефібрилятор навчальний
  2. Погорєлов Б.Ю. Автоматизований портативний комплекс виявлення та аналізу радіосигналів
  3. Григорчук О.А. Система автоматичного керування орієнтацією сонячних панелей
  4. Довбиш І.О. Система орієнтації квадрокоптера

Сторінка 5 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021