Пояснювальна записка дипломного проєкту складається зі списку умовних позначень, вступу, чотирьох розділів основної частини, загальних висновків та списку використаних джерел. Містить 76 сторінок основного тексту, 35 рисунок, 2 таблицю та 22 літературних джерел.

 Метою дипломного проєкту є проведення аналізу сучасних технологічних рішень та систем автоматизації, які застосовуються у сфері аграрної промисловості, з подальшим визначенням впливу на ефективність виробництва та якість продукції, зокрема у контексті виконання задачі вагового дозування зерна. У подальшому буде сформована структура системи та її приклад реалізації.

Перегляди: 132

Метою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку.

В ході дослідження дипломного проєкту  був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування.
Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови.

Перегляди: 124

У дипломному проєкті здійснено розробку лазерного далекоміра, призначеного для високоточних безконтактних вимірювань відстані до об'єктів на основі аналізу часу розповсюдження або фазового зсуву лазерного випромінювання. В рамках роботи виконано системний аналіз існуючих методів лазерної дальнометрії, обґрунтовано вибір структурної схеми пристрою, проведено розрахунок його ключових параметрів та оптимізацію алгоритмів обробки сигналів. Розроблено апаратно-програмний комплекс із використанням сучасних компонентів і мікроконтролерних засобів. Здійснено моделювання функціонування системи та експериментальну перевірку її метрологічних характеристик.

Перегляди: 130

У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему крапельного зрошення, яка забезпечує ефективне управління подачею води до сільськогосподарських культур. Система використовує сучасні електронні компоненти для моніторингу параметрів довкілля та керування процесом поливу як в автоматичному, так і в ручному режимі. Проведено проєктування схемотехніки, розроблено алгоритм роботи та реалізовано віртуальну симуляцію для попереднього тестування функціональності. Створена математична модель обґрунтовує вибір основних гідравлічних параметрів, зокрема витрати води, характеристик трубопроводів і насосного обладнання.

Результати досліджень підтверджують працездатність запропонованого рішення та його доцільність для використання в умовах дрібного агровиробництва.

Перегляди: 137

Дана бакалаврська робота зосереджена на створенні системи керування для мобільного робота, який здатен автоматизувати операції на сучасному складі. Розвиток таких автономних систем є важливим напрямком у сучасних технологіях. Робота починається з аналізу вже існуючих рішень у сфері керування складськими мобільними роботами. Ми розглядаємо актуальні підходи до їхньої самостійної навігації, проводимо порівняння пропозицій від різних виробників та на цій основі формулюємо ключові вимоги до подібних роботизованих систем.

Наступним етапом є розробка власної схеми системи керування. Ми представляємо її структурну організацію, даємо опис головних складових частин та показуємо, як вони взаємодіють між собою на функціональному рівні. Після цього переходимо до побудови математичного апарату. Сюди входять кінематична модель, що описує геометрію руху робота, та динамічна модель, яка враховує вплив вантажу. Також розробляються моделі для системи навігації та визначення точного положення робота на території складу, і для системи, що відповідає за виявлення та безпечний об'їзд перешкод.

Перегляди: 146

  1. Черненко В.С. Автоматизована ультразвукова система загоєння ран
  2. Попов В.О. Автоматизована система розпізнавання пожежі на базі плати Arduino
  3. Голубов В.А. Автоматизований пристрій для аналізу коагуляційних характеристик крові
  4. Совгуть Б.В. Мережева система виявлення загрози займання

Сторінка 5 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021