Зростаючі вимоги до енергоефективності, прозорості обліку енергоресурсів та інтеграції в цифрові системи моніторингу зумовлюють актуальність теми.
На підґрунті аналізу структури та функціональних елементів автоматизованого комплексу вимірювання природного газу запропоновано створити комплекс із використанням ультразвукового перетворювача витрати, оскільки сенсори цього класу мають найкраще поєднання точності, надійності та гнучкості застосування.
Дипломний проєкт складається з наступних частин: вступ; чотири розділи основної частини; загальні висновки до роботи; список посилань на використані літературні джерела. Містить у складі 79 сторінок основного тексту роботи, 29 рисунків, 1 порівняльну таблицю, а також 15 літературних джерел.
Метою цього дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи, що здатна забезпечити безперервний моніторинг стану повітря в офісному приміщенні, а також дозволить виявляти відхилення від допустимих значень та матиме технічні можливості впливу на якість повітря для його покращення та стабільної підтримки.
Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох розділів основної частини, висновків, а також списку використаних літературних джерел. Містить у складі 68 сторінок основного тексту, 29 ілюстрацій та 21 посилання на використану літературу.
Метою даної роботи є проєктування та розробка автоматизованої системи керування освітленням, яка буде здатна забезпечити оптимальний показник енергоефективності, режим адаптивного та безпечного управління освітлювальними приладами чи загальною системою освітлення.
Для виконання дипломного проєкту сформовано перелік завдань:
У роботі обґрунтовується актуальність розробки системи зволоження повітря для офісних приміщень з урахуванням сучасних вимог до мікроклімату робочого середовища. Основна увага приділяється впливу рівня вологості на здоров’я та продуктивність працівників, профілактику захворювань, а також на збереження технічного обладнання та меблів.
У дипломній роботі проведено аналітичний огляд існуючих методів зволоження повітря, за результатами якого обрано ультразвуковий метод оскільки він є найбільш ефективним, економічним та зручним з точки зору розроблення системи автоматизації. Розраховано необхідну ефективність зволоження для підтримання комфортного рівня вологості в офісі площею 60 м², що дозволило визначити технічні параметри системи.
У ході проєктування створено архітектуру системи на основі модульної структури з центральним хабом і підлеглими модулями. Як керуючий елемент використано мікроконтролер ESP32S, що забезпечує бездротовий зв’язок, обробку даних з датчиків, управління виконавчими елементами та взаємодію з веб інтерфейсом. Складено принципові електричні схеми для хабу та модулів, реалізовано живлення через USB-C і перетворювачі напруги, що підвищує універсальність та надійність системи.
Метою дипломного проєкту є розробка інформаційнокомп’ютерного та програмно-алгоритмічного забезпечення процесу роботизованого сортування об’єктів виробництва, на прикладі машино- та приладобудування.
В дипломному проєкті розроблено маніпулятор промислового робота для сортування об’єктів виробництва. Розроблений маніпулятор є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Він дозволяє здійснювати сортування об’єктів виробництва.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи керування макетом, розроблено
етапи формування траекторії руху розроблюваного маніпулятора та визначено технологічної взаємодії схвату макету промислового робота з об’єктами виробництва. Також розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення для автоматизованого керування макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва і розроблено комплекс заходів щодо організації роботи з макетом промислового робота при реалізації процесу сортування об’єктів виробництва.
