Поява нових матеріалів, призначених для збільшення міцності та надійності виробів за зменшених матеріальних витрат обумовлює необхідність удосконалення існуючих та розроблення нових методів і засобів їх неруйнівного контролю. Зокрема, одним з таких методів є метод TOFD. Отримані в результаті дифракції сигнали характеризуються малою амплітудою, що вимагає застосування спеціальних методів їх виявлення та аналізу.
Нові матеріали, наприклад композитні, мають специфічні характеристики, до яких відноситься велике загасання звуку в матеріалі. Розроблення ефективних методів та засобів їх контролю також вимагає застосування удосконалених методів виявлення та аналізу сигналів за низького відношення сигнал/шум.
В магістерській дисертації було проведено дослідження кореляційного методу локацій акустичних сигналів. Об’єм магістерського дослідження складає 82 сторінки, вона включає 57 рисунків, 1 таблицю, 49 літературних джерел, 2 додатки. Ключові слова: взаємна кореляційна функція, акустична хвиля, аудіозапис пострілу, джерело сигналів. Об’єктом дослідження даної магістерської дисертації є процес розповсюдження акустичних хвиль при пострілі. Предметом дослідження є методи та засоби підвищення чутливості визначення координат джерел імпульсних шумоподібних акустичних сигналів. Магістерська дисертація складається з вступу, восьми розділів і висновків. У вступі описуються цілі і задачі розробки. Перший розділ присвячений розгляду основних методів визначення координат джерел сигналів, обґрунтуванню вибору методу, розгляду існуючих пристроїв та розробці структурної схеми. Другий розділ присвячений опису актуальності теми дослідження. Третій розділ присвячений розгляду методів і підходів до детектування і розпізнавання аудіоподій різних типів. Четвертий розділ присвячений розрахунковій частині. П’ятий розділ присвячений розробці структурної та функціональної схем, часових діаграм роботи та алгоритму роботи пристрою. В шостому розділі проводиться моделювання розрахунку затримки за допомогою взаємної кореляційної функції. Сьомий розділ присвячений підбору елементної бази. Восьмий розділ присвячений розрахунку похибок. В висновках наведені результати дослідження та розглянуті основні можливості для подальших досліджень.
В даній магістерській дисертації досліджено можливості впровадження бездротової передачі даних за стандартом GSM у неруйнівному контролі, що дає можливість легко адаптуватись до нових об'єктів контролю та різних класів задач. У роботі було наведено можливі методи неруйнівного контролю та обгрунтовано вибір ультразвукового методу НК. Розглянуто основні види бездротової передачі даних і наведено їх переваги та недоліки. Розроблено та описано функціональну схему. Описано часові діаграми та послідовність роботи дефектоскопа. Проведено розрахунок п’єзоперетворювача. Результатом даних розрахунків є визначення основних геометричних параметрів датчика, роздільної здатності і товщину просвітлюючого шару. Розроблено принципову схему приладу, розраховано параметри основних вузлів. Промодельовані окремі частини електричної схеми та проведений порівняльний аналіз отриманих даних та зроблені висновки. Також обгрутовано вибір методу передачі даних та описано створений експериментальний макет GSM-модулю.
Ключові слова: автоматизація контролю, ультразвукова система бездротового контролю, використання бездротових технологій в дефектоскопії.
В даній магістерській роботі розроблено акустичний дефектоскоп з телеметричною системою зв’язку проведені експериментальні дослідження на визначення похибок, що має легку адаптованість до нових об'єктів контролю та різних класів задач. Дана робота складається з семи розділів та містить 87 рисунків, 7 таблиць, 1 креслення, 2 схеми та 8 графічний матеріал. В розділі «Огляд технологій БПД» наведено основні фізичні властивості радіочастотному діапазоні, приведений аналіз типів телеметричних типів зв’язку, зроблені висновки та обґрунтування вибору безпровідної технології Bluetooth. В розділі «Розробка функціональної схеми» було розроблено та описано функціональної схеми. Описано часові діаграми та послідовність роботи дефектоскопа. Проведено розрахунок п’єзоперетворювача. Результатом даних розрахунків є визначення основних геометричних параметрів датчика, роздільної здатності, товщину просвітлюючого шару. Розроблено принципову схему приладу, розраховано параметри основних вузлів. Розроблена система відповідає усім поставленим вимогам. Промодельовані окремі частини електричної схеми та проведений порівняльний аналіз отриманих даних та зроблені висновки. В розділі «Дослідження дефектоскопу» проведено експериментальні дослідження похибки дефектоскопу при різній товщині тестового зразка та при різних дефектах і різних глибинах залягання. При дослідженні Bluetooth було виявлено, що ця безпровідна технологія повністю задовольняє поставленим вимогам Таким чином розроблено ультразвуковий дефектоскоп з телеметричною системою зв’язку та проведено дослідження та порівняння з еталонним дефектоскопом .КЛЮЧОВІ СЛОВА: ARM, автоматизація контролю, ультразвукова система бездротового контролю, використання бездротових технологій в дефектоскопії.
Обсяг роботи – 76 сторінок, кількість ілюстрацій – 25, кількість таблиць – 1, кількість додатків – 1, кількість літературних джерел – 43. Актуальність теми. Як правило, проведення контролю передбачає ручну працю, при цьому людина тривалий час здійснює монотонну роботу, що впливає на її стомлюваність і зниження ефективності роботи в цілому. Тому актуальним є вирішення проблем, пов'язаних з конструюванням інформаційно-вимірювальних і управляючих систем мобільного робота, і з формуванням більш повних і адекватних моделей цих систем, для покращення ефективності процедури контролю. Мета і завдання дослідження. Мета дослідження – розробити алгоритм керування та навігації автономним мобільним роботом, що пересувається по заданій траєкторії по поверхні матеріалу для зняття показань датчика. - Огляд літературних джерел. Проведення патентного пошуку за темою дисертації. - Аналіз існуючих автономних роботів та алгоритмів їх керування. - Розробка спеціалізованого програмного забезпечення для реалізації обраного алгоритму. - Розробка прототипу мобільного робота. - Проведення експерименту та аналіз результатів. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є процес керування автономним мобільним роботом. Предмет дослідження. Предметом дослідження є методи та алгоритми навігації мобільного робота. Методи дослідження. Базуються на використанні методів технічної діагностики та неруйнівного контролю; теорії вимірювань; методів обробки сигналів; комп’ютерного та математичного моделювання; методи теорії автоматичного керування. Наукова новизна одержаних результатів. Запропоновано оригінальний алгоритм керування та навігації автономного мобільного робота; суміщення методів неруйнівного контролю та методів автоматичного керування та навігації мобільним роботом. Практичне значення одержаних результатів. Програмно реалізовані алгоритми автоматизованого керування мобільним роботом. Результати дисертаційної роботи можуть бути використані при розробці систем неруйнівного контролю, які знайдуть застосування для дефектоскопії в різних промислових галузях. Публікації. Результати досліджень за напрямом дисертації опубліковані у виданнях: - Збірник тез доповідей XV Міжнародної науково-технічної конференції «Приладобудування: стан і перспективи», м. Київ, 2016р; Ключові слова: неруйнівний контроль, мобільний робот, навігація, автоматичне керування, побудова карти місцевості.
