Галаган Роман Михайлович

Галаган Роман МихайловичДоцент кафедри автоматизації та систем неруйнівного контролю (АСНК) КПІ ім. Ігоря Сікорського. В 1998 р. вступив на кафедру приладів і систем неруйнівного контролю (приладобудівний факультет) і у 2004 р. успішно її закінчив, захистивши магістерський диплом з відзнакою на тему "Методи дистанційного визначення координат перетворювача дефектоскопу в процесі контролю". На кафедрі приладів і систем неруйнівного контролю працював з 2004 р. по липень 2021 р., з липня 2021р. - на кафедрі автоматизації та систем неруйнівного контролю.

В 2011 р. захистив дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук на тему "Ультразвукова система статистичної діагностики технічного стану порцелянових ізоляторів" за спеціальністю 05.11.13 - прилади і методи контролю та визначення складу речовин.

Наукові інтереси: програмування, ультразвуковий неруйнівний контроль, робототехніка, нейронні мережі.
Керівник наукового  гуртка "Робототехніка та автоматизація".
Галузь ненаукових інтересів - ну дуже пасивний відпочинок :)

 

E-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. Вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.
Сторінка викладача в системі "Інтелект"

НАУКОВІ ПРАЦІ:

A model for generation a motion-blurred image of a radiating object's shadow from a series of high-quality images
The paper proposes a model of the reconstruction process for a series of images of the shadow casted by radiating cylindrical object and diffraction pattern from a motion-blurred image generated by an optical device at unequal speeds of an object's movement and image generation by the device. Using the proposed model, methods and their software implementation, separate images of the shadow of the radiating objects and diffraction patterns were generated in order to obtain a motion-blurred image, which can later be stored in a database and used as a template for recognizing the trajectory and speed of an object's movement, measuring its individual parameters, etc. The proposed model and methods can be improved and used in the future to optimize the optical monitoring system for the parameters of the radiating cylindrical objects, such as wire or optical fiber in the high-temperature process of their manufacture. Heated wire with a diameter of 200 microns made of NiCr alloy and carbon fiber with a diameter of 7 microns were used as the test objects for carrying out experiments.
--/ R. Galagan, A. Muraviov, and A. Tomashuk // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 862 (2020) 052011

Smartphone-based automated non-destructive testing devices
Currently, non-destructive testing is an interdisciplinary field of science and technology that serves to ensure the safe functioning of complex technical systems in the face of multifactorial risks. In this regard, there is a need to consider new information technologies based on intellectual perception, recognition technology, and general network integration. The purpose of this work was to develop an ultrasonic flaw detector, which uses a smartphone to process the test results, as well as transfer them directly to an powerful information processing center, or to a cloud storage to share operational information with specialists from anywhere in the world.The proposed flaw detector consists of a sensor unit and a smartphone. The exchange of information between the sensor and the smartphone takes place using wireless networks that use "bluetooth" technology. To ensure the operation of the smartphone in the ultrasonic flaw detector mode, the smartphone has software installed that runs in the Android operating system and implements the proposed algorithm of the device, and can serve as a repeater for processing data over a considerable distance (up to hundreds and thousands of kilometers) if it necessary.The experimental data comparative analysis of the developed device with the Einstein-II flaw detector from Modsonic (India) and the TS-2028H+ flaw detector from Tru-Test (New Zealand) showed that the proposed device is not inferior to them in terms of such characteristics as the range of measured thicknesses, the relative error in determining the depth defect and the object thickness. When measuring small thicknesses from 5 to 10 mm, the proposed device even surpasses them, providing a relative measurement error of the order of 1 %, while analogues give this error within 2-3 %.
-- / Petryk V. F., Protasov A. G., Galagan R. M., Muraviov A. V., Lysenko I. I. // Приборы и методы измерений. 2020. №4.

Теоретичні основи ультразвукового неруйнівного контролю
Викладено фізичні основи ультразвукового контролю, описано механічні коливання та хвилі в пружних середовищах, розглянуто форми хвильових процесів та чинники, що обумовлюють згасання акустичних хвиль під час їх поширення в різних середовищах. Особливу увагу приділено розрахункам акустичних полів п’єзоперетворювачів та конструкціям різних типів ультразвукових датчиків. Пояснено принципи складання та розрахунку акустичних трактів. Наведено методи ультразвукового контролю матеріалів та описані їх характеристики.
--/ [Електронний ресурс]: підручник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Комп’ютерноінтегровані технології та системи неруйнівного контролю і діагностики» спеціальності «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Р. М. Галаган; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові данні (1 файл: 5,12 Мбайт). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 263 с. Гриф надано Вченою радою КПІ ім. Ігоря Сікорського (протокол № 3 від 11.03.2019 р.)

Анализ погрешностей измерения скорости распространения ультразвуковой волны в многофазных порошковых материалах. Ч.1: Влияние субъективной погрешности
Статья посвящена анализу субъективной погрешности измерения скорости распространения ультразвуковой волны в многофазных порошковых материалах.  Проведён анализ методики измерений и выделены области,  обуславливающие возникновение погрешностей.  Показана необходимость существенного уменьшения погрешности измерения для выявления истинной вариации скорости ультразвука  (как в партии,  так и отдельных образцах из многофазных порошковых материалов),  которая является следствием технологических режимов изготовления.  В работе показано,  что автоматизация процесса в совокупности с использованием схемотехнических,  методических,  конструкционных и других способов устранения влияния человеческого фактора на результат позволяет значительно повысить достоверность за счёт сокращения доли участия человека в процессе проведения и обработки результатов контроля.  Проведённый анализ субъективной составляющей общей погрешности измерения позволил предложить рекомендации по её уменьшению
--// Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2015. - Вип. 49. - С. 53–60.

РОЗРОБКА СТОХАСТИЧНОЇ МОДЕЛІ УЛЬТРАЗВУКОВОГО НЕРУЙНІВНОГО КОНТРОЛЮ ВИРОБІВ ПОРОШКОВОЇ МЕТАЛУРГІЇ
Обґрунтовано розробку стохастичної моделі ультразвукового неруйнівного контролю виробів порошкової металургії у вигляді лінійної системи, яка має породжуючий процес, власну імпульсну реакцію та відгук при наявності дефекту. В результаті виділено інфор-маційні параметри, за якими можна проводити класифікацію технічного стану виробу – зміна математичного сподівання та дисперсії вибірок виміряних значень швидкості ульт-развуку.
--// Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Збірник наукових праць. Тематичний випуск: Електроенергетика та перетворювальна техніка. – Харків: НТУ "ХПІ". – 2014. – № 19 (1062). – 196 с.

МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ КОНТРОЛЮ ВІДКРИТОЇ МІКРОСКОПІЧНОЇ ПОРИСТОСТІ ФАРФОРОВИХ ІЗОЛЯТОРІВ
Розглянуті методи та засоби контролю фарфорових ізоляторів на наявність дефекту типу відкрита мікроскопічна пористість. Показано, що відкрита мікроскопічна пористість є найбільш небезпечним дефектом виробничого походження і є причиною більше 80% відмов фарфорових опорних стержневих ізоляторів. В результаті аналітичних досліджень виділено ультразвуковий метод неруйнівного контролю як найбільш придатний в умовах експлуатації фарфорових ізоляторів. Показані шляхи вдосконалення методики проведення ультразвукового контролю для підвищення його достовірності.
--// Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 57–65.

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
В статье рассмотрены основные факторы, влияющие на возникновение дефектов литого ядра в процессе контактной точечной сварки. Проведён обзор методов и средств контроля и управления процессом контактной точечной сварки, позволяющих повысить качество сварного соединения. Показана необходимость установления корреляционных зависимостей между разными методами контроля и управления. Предложен алгоритм работы системы управления процессом контактной сварки.
--// Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2012. - Вип. 44. - С. 49–57.

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АНАЛИЗА СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ, ВОЗНИКАЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
В статье представлен опыт разработки аппаратуры, используемой для сбора и анализа сигналов акустической эмиссии, которые возникают в процессе контактной точечной сварки. Определены требования к электронным узлам разрабатываемой акустико-эмиссионной системы, к выбору преобразователя, а также алгоритму работы программного обеспечения.
--// Вісник Інженерної академії України. - Київ. – 2012. – № 3-4. – 155 с.

ШЛЯХИ МІНІМІЗАЦІЇ СУМАРНОЇ ПОХИБКИ ВИМІРЮВАННЯ ШВИДКОСТІ УЛЬТРАЗВУКУ В МАТЕРІАЛАХ З НЕОДНОРІДНОЮ СТРУКТУРОЮ
Присвячено задачі підвищення точності вимірювання швидкості ультразвуку в порошкових матеріалах. Наведено класифікацію похибок, що впливають на результат вимірювань, та проведено їх аналіз. Описано алгоритм статистичної обробки результатів контролю та конструктивні особливості розробленої інформаційно-вимірювальної системи.
В. С. Єременко, Р. М. Галаган
--// Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2012. – № 6. – с. 39-45

Определение требований к метрологическим характеристикам приборов и методик при проведении ультразвуковой структуроскопии материалов
The article is devoted to defining the requirements for the metrological characteristics of instruments and techniques for conducting ultrasound structurescopy of powder materials. The possibility of applying for this purpose of variance analysis is shown.
This article is an example of calculating the measurement error and resolution for the specific conditions of non-destructive testing. Also, conducting the analysis of components of the measurement error of ultrasonic velocity in powder materials.
Доц., к.т.н. Еременко В.С., асист. Галаган Р.М.
--// Научни известия на НТСМ. - Болгария. – 2012. – № 1. – с. 71-73

УЛЬТРАЗВУКОВА СИСТЕМА ДІАГНОСТИКИ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ПОРЦЕЛЯНОВИХ ІЗОЛЯТОРІВ
Достовірний контроль порцелянових ізоляторів є важливою задачею в електроенергетиці. В роботі описано конструкцію та алгоритм роботи розробленої системи діагностики технічного стану порцелянових ізоляторів, які дозволяють підвищити достовірність контролю ізоляторів. Експерименти показали, що використання запропонованої системи дозволяє зменшити СКВ похибки вимірювання максимально в 23,1 рази.
Галаган Р. М., Єременко В. С.
--// Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2011. - Вип. 42. - С. 62–70.

Аанализ влияния факторов, обуславливающих результат ультразвуковой структукроскопии фарфоровых изоляторовки
Article is devoted to improving the reliability of ultrasonic nondestructive testing of the technical condition of the porcelain insulator (PI) and development of specialized system based on the method of processing the measurements results of the ultrasound velocity in the PI, which allows reducing the influence of random factors on inspection results. The thesis proposes new ways to improve the reliability of technical inspection of the PI. These new ways rely on using special blocks transducers, as well as the mathematical software that allows sifting through the results with gross errors and conducting self-monitoring of the system by checking the convergence of the results of ultrasonic velocity measurements at specific points on the surface of the product.
Доц., к.т.н. Еременко В.С., асист. Галаган Р.М.
--// Научни известия на НТСМ. - Болгария. – 2011. – № 1. – с. 46-48

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021