В даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації.
Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки.
У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання.

Перегляди: 637

В даному бакалаврському проєкті був спроєктований автоматизований багатоканальний ультразвуковий товщиномір, який може бути використаний в промислових масштабах для вимірювання товщини металевих прокатів чи елементів конструкцій пласкої форми одночасно у декількох точках. Перший розділ сфокусований на розгляді фізичних основах ультразвуку а також на висвітленні питань пʼєзоелектричних перетворювачів, апаратної реалізації ультразвукових товщиномірів, аналізі методів ультразвукової товщинометрії і окремо методів вимірювання часу поширення ультразвуку в обʼєкті контролю.
Другий розділ присвячений обґрунтуванню та обрахунку акустичного тракту, в якому буде поширюватись ультразвук під час вимірювання товщини. Розраховано коефіцієнт електроакустичного тракту, електричну ємність та розроблено амплітудно-фазовий метод виявлення донних імпульсів з підвищеною завадостійкістю.

Перегляди: 507

Фазовий далекомір є високоточним приладом для дистанційного вимірювання, що знайшов застосування в будівництві, геодезії, робототехніці та інших галузях. Метою бакалаврського дипломного проєкту є розробка лазерного фазового далекоміра, який забезпечую високу точність та швидкість вимірювання.
У межах даного проєкту було розглянуто теоретичні основи далекометрії, принципи роботи далекомірів різних видів та їх класифікацію, огляд існуючих аналогів приладу, виконано проєктування структурну схему фазового далекоміра, синтезовано коліматорний канал та канал об’єктиву оптичної системи, здійснено підбір доступних та малогабаритних електронних компонентів.
Робота викладена на 63 сторінках (без додатків), містить 3 розділи, 38 рисунків, 18 формул, 1 таблицю та 39 літературних джерел.

Перегляди: 525

Метою дипломного проєкту було обрано розробку автоматизованої системи контролю росту рослин. На основі літературних джерел було проаналізовано необхідні умови для оптимального росту рослин та розглянуто проблеми, які можуть виникати при розвитку рослин на різних стадіях, досліджено фізичні основи гігрометрії та фотометрії.
Розглянуто та обрано складові для реалізації ефективної автоматизованої системи контролю росту різних рослин, проведено порівняння між складовими, структуровано необхідні процеси, що мають бути реалізовані в системі. Розроблено оптичну принципову схему, націлену на максимально ефективний результат роботи. Система проводить збір даних щодо вологості та при необхідності активізує функцію поливу, також освітлює рослини відповідними типами світла для оптимального розвитку.

Перегляди: 962

Метою дипломної роботи є дослідження систем розумного будинку, голосового управління та створення простої демонстраційної моделі голосового керування.
У першому розділі даної дипломної роботи було розглянуто поняття Інтернету речей та розумного будинку, розглянуті типи розумних домів, їх переваги та недоліки. Були проаналізовані різні бездротові протоколи, що використовуються у розумних будинках, їх переваги та недоліки. Також розглянуто деякі приклади використання розумних технологій у житловій сфері.
Другий розділ присвячено історії розвитку систем голосового управління та розпізнавання голосу. Було досліджено роботу даних систем, проаналізовано переваги та недоліки і розглянуто деякі приклади застосування подібних систем.

Перегляди: 671

  1. Сакута А.А. Нейромережевий модуль для сервісного робота
  2. Безверхий Е.В. Автоматизована система контролю температури
  3. Сисоєв М.Є. Автоматизована система керування паровим котлом
  4. Бейгер О.Г. Автоматизована система контролю якості дорожнього покриття

Сторінка 13 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021