У даному проєкті був спроектований модуль цифрового імпульсного понижуючо-підвищуючого перетворювача напруги зі стабілізацією сили струму. У першому розділі було описано принципи роботи аналогових імпульсних перетворювачів постійної напруги для різних типів і топологій таких перетворювачів. У другому розділі було детально спроектовано цифровий імпульсний понижуючо-підвищуючий перетворювач з обґрунтуванням вибору всіх основних компонентів схеми.
Цей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню робота-гексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання.
У рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи. Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів.
Дипломний проект бакалавра на тему «Автоматична система вагового обліку автотранспортування продукції» складається зі вступу, 4 розділів, загальних висновків, списку використаних джерел. Пояснювальна записка проекту виконана на 80 сторінках і має 32 рисунків,таблиці та 15 найменувань за переліком використаних джерел. Мета дипломного проєктування – розробка автоматичної системи вагового обліку продукції, яка транспортується автомобільним транспортом. В першому розділі для реалізації поставленої задачі був проведений критичний аналіз існуючих автоматизованих систем зважування продукції та обгрунтований перелік питань, які потребують розв’язку для побудови автоматичної системи. В другому розділі розроблені основні технічні вимоги до автоматичної системи обліку, автомобільних ваг та тензорезисторних ваговимірювальних датчиків. Третій розділ присвячений розробці ваговимірювального перетворювача тензорезисторного типу.
Метою дипломного проекту є розробка системи інтелектуальної аутентифікації облич і автоматизації процесів керування вхідними дверима, яка буде конкурентоспроможною зарубіжним аналогам. В дипломному проєкті розроблено систему інтелектуальної аутентификації та автоматизованого керування вхідними дверима. Було проаналізовано популярні архітектури та впроваджено можливість модернізації системи для уникнення перенавчання моделі та використання на обмежених обчислювальних ресурсах. Було проведено численні експерименти для мінімізації цих проблем. Розроблена система поєднує автоматизацію процесу відкривання та закривання дверей та забезпечує аутентифікацію облич. Таким чином, було розроблено вітчизняну систему інтелектуальної аутентифікації облич і автоматизації процесів керування вхідними дверима, яка буде конкурентоспроможною зарубіжним аналогам.