Дипломна робота на тему «Інтелектуальна система виявлення стресу на основі Shimmer-сенсорів» присвячена створенню автоматизованого рішення для виявлення стресу за допомогою біосигналів. Основною метою роботи було розробити методику та програмне забезпечення, яке б дозволило ефективно моніторити фізіологічний стан людини та ідентифікувати стресові стани, використовуючи дані, отримані за допомогою сенсорів фотоплетизмографії та електродермальної активності.
У ході дослідження було проведено серію експериментів з 30 учасниками. За стресор було використано сигнал  повітряної тривоги.

Перегляди: 449

Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань.
Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування.
Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають:
- вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою);

Перегляди: 442

Ця бакалаврська робота присвячена розробці системи керування роботом-кур'єром, що є актуальною проблемою в сучасному світі автоматизації та розвитку технологій. У роботі проводиться аналіз існуючих систем керування роботами-кур'єрами, включаючи огляд сучасних рішень для автономної навігації, порівняння систем від різних виробників та визначення основних вимог до таких систем.
Далі розглядається розробка схеми системи керування, включаючи структурну схему, опис основних елементів та функціональну схему взаємодії цих елементів. Після цього в роботі будуються математичні моделі системи, такі як кінематична модель робота, динамічна модель, модель системи навігації та локалізації, а також модель уникнення перешкод.
Останній розділ роботи присвячений моделюванню роботи системи керування, включаючи розробку симуляційного середовища, тестування алгоритмів навігації та локалізації, моделювання руху робота в різних умовах та аналіз результатів моделювання з подальшою оптимізацією параметрів системи.

Перегляди: 105

Метою дипломного проєкту є розробка розумної системи паркінгу на базі технології розпізнавання номерних знаків (ANPR).
В дипломному проєкті розроблено систему розумного паркінгу, яка використовує автоматичне розпізнавання номерних знаків для оптимізації процесу паркування та підвищення його ефективності. Розроблена система дозволяє автоматизувати процес в'їзду та виїзду з паркувальних зон, зменшуючи час на пошук вільного місця та знижуючи рівень транспортного навантаження на міські вулиці.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів реалізації розумних паркінгів, включаючи використання ультразвукових, інфрачервоних та магнітних датчиків, а також технології бездротової передачі даних LoRaWAN. Розроблено загальну структурну схему системи, блок-схему алгоритму роботи, а також функціональну схему системи.

Перегляди: 528

В даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації.
Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки.
У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання.

Перегляди: 456

  1. Гайдамака Д.О. Автоматизований багатоканальний ультразвуковий товщиномір
  2. Озадовський В.М. Фазовий далекомір
  3. Домашенко А.В. Автоматизована система контролю росту рослин
  4. Мариморич О.Є. Автоматизована система голосового управління розумним будинком

Сторінка 6 із 25

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021