Магістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та перелік посилань. Дисертація включає в себе 97 сторінок, в тому числі 40 рисунків, список посилань.
Мета магістерської дисертації – розробка маніпулятора вимірювальної системи.
Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання: розглянуто та порівняно основні види КВМ (консольні, портальні, мостові, а також портативні); було детально проаналізовано методику роботи різних видів сканування та вимірювання лінійних індуктосинів; розглянуто принципи функціонування та було визначено особливості структури маніпуляторів вимірювальої системи.
Зпроектованні плечі конструкції, створено розрахункову схему для визначення навантаження на них.
- Перегляди: 212