Метою дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи сортування плодів овочевих культур з елементами штучного інтелекту.
В дипломному проєкті розроблено систему автоматизованого сортування плодів овочевих культур (САСПО), зокрема огірків. Розроблена САСПО є альтернативою відомим зарубіжним аналогам. Вона дозволяє здійснювати сортування плодів овочевих культур, зокрема огірків, з високою точністю, якістю та продуктивністю в автоматизованому режимі.
У дипломному проєкті проведено аналіз сучасних методів та засобів сортування, зокрема механічних, оптичних та інтелектуальних методів. Розроблено загальну структурну схему системи автоматизованого сортування, а також розроблено функціональну та електропневматичну принципові схеми системи. Також розроблено електричну принципову схему керування асинхронним електродвигуном та зіштовхувачами плодів. Завершаючий розділ присвячено обґрунтуванню архітектури штучної нейронної мережі для розпізнавання показників якості плодів та розробці її структурної схеми.

Темою дипломного проєкту є дослідження та створення автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду з метою підвищення швидкості підбору найкращих налаштувань посадки велосипедиста з урахуванням його антропометричних даних для збільшення комфорту та запобіганню травмувань суглобів під час педалювання.
В ході виконання буде проведено огляд існуючих автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду, огляд принципу роботи та тензодатчиків, їх основних типів конструкції. Огляд передачі гвин-гайка, її характеристик, переваг та недоліків. Розглянуто сучасну електротехнічну базу, на основі якої побудовано електричну принципову схему системи. Проведені розрахунки необхідних діапазонів регулювання системи. Розраховані основні компоненти механізмів переміщення. Проведено вибір матеріалів та розроблені конструкції частин стенду.

Метою дипломного проєкту є розробка мобільного офтальмоскопа з додатковими функціями, що може використовуватися в області медицини.
У межах даного проєкту було досліджено теоретичні основи, спрямовані на забезпечення точного та детального огляду очного дна, спроєктовано прилад для оцінки паталогічних станів та діагностики людського ока, синтезовано оптичну систему, здійснено підбір комплектуючих, розроблено принципову електричну та функціональну схеми, складальне креслення приладу.
Робота викладена на 72 сторінках (без додатків), містить 3 розділи, 36 рисунків, 22 літературних джерела.

В даному бакалаврському проекті був спроектований ультразвуковий товщиномір, для контролю металевих виробів, головною особливістю якого є можливість синхронізації з мобільними пристроями на базі операційної системи Android.
Перший розділі присвячено було аналізу областей застосування ультразвукових товщиномірів та актуальність їх використання. Була зроблена порівняльна характеристика найпопулярніших в наш час товщиномірів за фізичним принципом вимірювання, а саме ультразвуковий та вихрострумовий. Також розглянуті різні методи ультразвукової товщинометрії, їх аналіз дав можливість підібрати ультразвуковий метод вимірювання товщини для проектованого приладу. Розглянуто технічні характеристики вже існуючих приладів із можливістю синхронізації, та обґрунтована її актуальність.

На сьогодення досягнення високої точності у розпізнаванні об'єктів у реальному часі є актуальною проблемою в багатьох галузях, таких як комп'ютерне зорове сприйняття, автономні транспортні засоби, медична діагностика і багато інших. Швидкий розвиток технологій та збільшення об'єму доступних даних зробили можливим використання машинного навчання та нейронних мереж для досягнення цієї мети.
В даній дипломній роботі проведено розробку автоматизованої фотометричної системи для розпізнавання об'єктів. У першій частині роботи розглянуто різні типи автоматизованих системи для розпізнавання об’єктів та проведено їх аналіз. Проаналізовані різні підходи до реалізації комп'ютерного зору. Детально розглянуто нейронні мережі, включаючи різні види нейронних мереж та згорткові мережі. Окрема увага була приділена огляду фреймворків, що використовуються в даній області, а також застосунків для збору даних та їх розмітки.

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021