Даний дипломний проект складається з 68 сторінок, 35 ілюстрацій, 54 формул, 12 літературних джерел. Ключові слова: Вимір вологості, Оптипчний вологомір, Оптичні методи НК, Вологомір.

В дипломному проекті було проведено дослідження різних методів контролю вологості тканин. Складено структурну та функціональну схеми. На основі креслеників було також розроблено принципіальну схему.  В результаті дослідження було обрано метод проходження випромінювання, що пройшло через ОК для подальших досліджень та розробки приладу.

Пояснювальна записка дипломного проєкту складається зі списку умовних позначень, вступу, чотирьох розділів основної частини, загальних висновків та списку використаних джерел. Містить 76 сторінок основного тексту, 35 рисунок, 2 таблицю та 22 літературних джерел.

 Метою дипломного проєкту є проведення аналізу сучасних технологічних рішень та систем автоматизації, які застосовуються у сфері аграрної промисловості, з подальшим визначенням впливу на ефективність виробництва та якість продукції, зокрема у контексті виконання задачі вагового дозування зерна. У подальшому буде сформована структура системи та її приклад реалізації.

Метою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку.

В ході дослідження дипломного проєкту  був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування.
Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови.

У дипломному проєкті здійснено розробку лазерного далекоміра, призначеного для високоточних безконтактних вимірювань відстані до об'єктів на основі аналізу часу розповсюдження або фазового зсуву лазерного випромінювання. В рамках роботи виконано системний аналіз існуючих методів лазерної дальнометрії, обґрунтовано вибір структурної схеми пристрою, проведено розрахунок його ключових параметрів та оптимізацію алгоритмів обробки сигналів. Розроблено апаратно-програмний комплекс із використанням сучасних компонентів і мікроконтролерних засобів. Здійснено моделювання функціонування системи та експериментальну перевірку її метрологічних характеристик.

У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему крапельного зрошення, яка забезпечує ефективне управління подачею води до сільськогосподарських культур. Система використовує сучасні електронні компоненти для моніторингу параметрів довкілля та керування процесом поливу як в автоматичному, так і в ручному режимі. Проведено проєктування схемотехніки, розроблено алгоритм роботи та реалізовано віртуальну симуляцію для попереднього тестування функціональності. Створена математична модель обґрунтовує вибір основних гідравлічних параметрів, зокрема витрати води, характеристик трубопроводів і насосного обладнання.

Результати досліджень підтверджують працездатність запропонованого рішення та його доцільність для використання в умовах дрібного агровиробництва.

Сторінка 1 із 31

АСНК КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021